库卡机器人编程初级教程：入门与控制详解

库卡机器人编程初级教程是一份由库卡机器人有限公司(KUKARoboterGmbH)发布的专业培训资料，适用于初学者学习库卡机器人系统。该教程发布于2011年10月13日，版本为COLP1KSS8Robotere Programmierung1V1zh，版权属于KUKARoboterGmbH，位于德国 Augsburg 的Zugspitzstraße 140。 该教程详细介绍了库卡机器人的各个方面，包括机器人系统的结构、功能以及基本操作。章节一着重于机器人技术的入门，讲解了库卡机器人的机械系统，如其控制器(KRC4)和智能触摸屏(smartPAD)的使用。通过教程，读者可以学习如何解读机器人控制系统的提示信息，选择并设置运行模式，以及独立控制各轴的运动。 章节二深入探讨了机器人的运动控制，包括在世界坐标系和工具坐标系中移动机器人的方法，以及理解与机器人相关的坐标系，如基坐标系。此外，安全性也是教程中的重要部分，强调了在编程和操作过程中必须遵循的安全准则。 值得注意的是，这份文档强调，除非得到库卡公司的明确许可，否则仅限内部使用，且只反映了当时的系统功能，可能存在与实际硬件和软件不一致的情况。不过，KUKA会定期校对内容并进行更新，以确保信息的准确性。在阅读过程中，如果遇到技术更改，用户应参考最新的官方文档。 这是一份实用的库卡机器人编程指南，旨在帮助学习者逐步掌握库卡机器人的操作与编程技能，是入门级培训的重要参考资料。