不确定奇异时滞系统自适应H-∞积分滑模控制研究

"这篇研究论文探讨了基于观测器的不确定奇异时滞系统的自适应H-∞积分滑模控制方法。作者包括Zhen Liu, Lin Zhao, Huimin Xiao和Cunchen Gao，发表在《电路、系统与信号处理》期刊上，2017年的第36卷第11期，页面范围为4365-4387。文章的DOI为10.1007/s00034-017-0536-3。" 该研究深入研究了控制系统理论中的一个重要领域——时滞系统的自适应控制。时滞现象普遍存在于各种工程系统中，如化学反应器、生物过程和网络控制系统等，它们可能对系统的稳定性及性能产生负面影响。论文关注的是含有不确定性和奇异性的时滞系统，这类系统由于其复杂性，控制设计更具挑战性。 H-∞控制是一种优化控制策略，目标是使系统在保证鲁棒性的同时，最小化某种性能指标（通常是输出到输入的增益）。在该研究中，结合了H-∞控制理论和滑模控制思想，提出了一个自适应控制方案，以实现对不确定奇异时滞系统的有效控制。滑模控制是一种鲁棒控制策略，它通过设计一个滑动表面使得系统状态能够快速且无振荡地滑向这个表面，从而实现对系统不确定性的抑制。 观测器在控制设计中起着关键作用，它可以估计无法直接测量的系统状态。论文中提出的观测器设计，旨在估计系统状态并帮助控制器进行决策，以克服由于不确定性导致的困难。同时，自适应机制被用来在线调整控制器参数，以适应系统动态的变化和未知的系统特性。 该研究为解决实际工程问题提供了一种新的控制策略，即基于观测器的自适应H-∞积分滑模控制，这种策略可以有效地应对含有不确定性和奇异性的时滞系统，并确保系统的稳定性和性能。文章强调了在设计过程中考虑时滞效应的重要性，以及如何通过自适应算法来动态调整控制器参数，以适应系统变化，提高了控制系统的鲁棒性和适应性。这一工作对于控制系统理论的发展以及相关应用领域的实践具有重要意义。