深入解析UBoot启动过程：start.S剖析

"本文档详细解析了UBoot中的start.S文件，该文件在ARM架构的嵌入式系统中扮演着至关重要的角色，主要负责初始化硬件、建立内存映射，并为加载操作系统内核做好准备。文档主要关注针对OMAP1610和OMAP730处理器的配置。" 在UBoot引导加载程序中，`start.S`是启动汇编程序，它构成了整个引导过程的第一步。此文件通常包含处理器复位时执行的初始代码，这些代码负责设置系统的基础运行环境。文档中提到的`#ifdef CONFIG_OMAP1610`和`#elif defined(CONFIG_OMAP730)`条件编译指令，是为了根据不同平台（这里是TI的OMAP1610和OMAP730处理器）包含相应的配置头文件，这些文件包含了特定硬件的初始化信息。 `start.S`中的主要任务包括： 1. **硬件初始化**：这部分代码初始化CPU寄存器、时钟、中断控制器等硬件设备，确保系统能够正常工作。对于不同型号的处理器，初始化步骤可能有所不同。 2. **内存管理**：建立内存空间的映射图，这是通过初始化内存管理单元(MMU)来实现的。MMU将物理内存地址映射到虚拟内存地址，这对于保护内存安全和提高内存利用率至关重要。 3. **异常处理**：文档展示了异常向量表，每个异常都有对应的处理函数。当发生如未定义指令、软件中断、预取指令异常、数据访问异常、中断或快速中断等事件时，CPU会跳转到这些预先定义的地址进行处理。 4. **异常向量定义**：如 `_undefined_instruction`、`_software_interrupt` 等，这些是处理器在遇到未定义指令、软件中断等异常情况时执行的跳转地址，每个地址后面跟着的是对应的异常处理函数的地址。 5. **对齐与填充**：`.balignl16,0xdeadbeef`语句用于确保数据在16字节边界对齐，并用特定值（0xdeadbeef）填充，这是为了满足某些处理器或内存系统的对齐要求，以及提供调试信息。 `start.S`是UBoot启动过程的关键部分，它为后续的C语言代码执行和最终加载操作系统内核奠定了基础。深入理解`start.S`对于开发和调试嵌入式系统，尤其是ARM架构的系统，具有重要意义。