STM32 MCU PID控制电机速度教程

"该文档是关于广州大彩光电科技有限公司F系列MCU程序的介绍，主要涉及MCU如何实现PID调节控制以进行电机速度控制，以及串口屏(HMI)的人机交互功能。文档详细解释了程序架构、例程功能实现、程序配置以及如何将程序移植到其他MCU系列。" 在MCU例程功能实现部分，首先介绍了串口屏出厂例程的主界面，包括两种不同的主界面展示，用户可以通过点击界面按钮进行交互。当设置按钮被按下时，MCU会接收到串口屏发送的两条指令，一条用于识别按钮点击，另一条用于画面切换。这表明MCU需要能够解析和响应来自串口屏的多种指令。 MCU的功能实现中还包含了定时更新文本数据、仪表数据、进度条值与文本的关联、获取时间及时间倒计时、播放动画和音乐、显示图标、定时更新曲线数据、选择控件、触发警告与警告解除以及显示历史曲线等功能。这些功能的实现依赖于MCU对串口屏指令的解析和处理能力，例如cmd_queue串口屏指令队列用于存储接收到的指令，ProcessMessage函数负责解析指令类型，并根据指令类型执行相应的操作，如更新界面数据或执行特定功能。 在程序架构方面，该文档指出公司提供的驱动代码和范例程序支持51和STM32系列MCU，已测试的平台包括STM32F103VCT6和STC89CX。程序工作流程图展示了从串口屏接收指令到执行相应操作的整个流程。此外，用户可以基于范例程序进行修改，添加自定义功能，如温度湿度采集或开关控制。 在程序配置部分，提到了使用VisualTFT进行屏幕配置和KEIL开发软件进行MCU程序开发。这意味着开发者需要对这些工具有一定的了解，以便进行程序的编写和调试。 最后，文档给出了如何将程序移植到其他MCU系列的指导，这涉及到定时器和串口配置的适应性调整，因为不同MCU平台的硬件接口和资源可能有所不同。 这个MCU例程不仅实现了基本的人机交互功能，还结合PID控制算法实现了电机速度控制，展现了MCU在工业自动化和智能设备中的广泛应用。同时，文档提供了丰富的参考资料和移植指南，有助于开发者快速理解和应用到自己的项目中。