AT91SAM9G45微控制器的UTMI+高速收发器与干扰控制

"UTMI+高速收发器接地与屏蔽：电路与干扰 6th edition" 在AT91SAM9G45微控制器中，UTMI+（Ultra High Speed Microcontroller Interface Plus）高速收发器是一个关键组件，它专门用于USB（Universal Serial Bus）2.0接口的操作。UTMI+接口设计旨在实现高速数据传输，同时优化功耗，是嵌入式系统中USB连接的基础。这个接口允许设备与主机之间进行高效的数据交换，并支持高速和全速模式。 UTMI+收发器内部集成了与UHP（Ultra High Speed）共享的电路，这意味着它可以处理高速数据流，同时也兼容低速和全速设备。每个端点（Endpoint）都有4KB的双向端口RAM，用于临时存储传输中的数据。这种内存配置提升了数据处理的效率，减少了CPU干预的需要。 AT91SAM9G45包含了6个通道的DMA（Direct Memory Access）控制器，它能独立于CPU地将数据从外设传输到内存，或者反之，提高了系统的整体性能。挂起/恢复逻辑单元则确保了设备在不活动时进入低功耗状态，并能在需要时迅速恢复运行，这在电源管理中尤为重要。 该控制器支持的最大端点数量为2或3组同步或块端点，总共7个端点，每个端点具有不同的特性： - 端点0（EPT_0）：64字节大小，1组模式，用于控制传输。 - 端点1和2（EPT_1, EPT_2）：1024字节，2组模式，支持高带宽，配备DMA，可用于控制、块、同步（1）和中断传输。 - 端点3和4（EPT_3, EPT_4）：1024字节，3组模式，无高带宽，同样支持控制、块、同步（1）和中断传输。 - 端点5和6（EPT_5, EPT_6）：1024字节，3组模式，支持高带宽，具备DMA，适用于控制、块、同步（1）和中断传输。 在同步模式（Iso）下，端点如EPT_1和EPT_2可以实现高带宽的预取功能，以提升数据传输速度。内部DPRAM（Data Processing RAM）容量为4KB，有助于数据处理和暂存。挂起和恢复功能由UDPHS（Ultra High Speed Peripheral Interface）设备自动检测，并通过触发中断通知处理器，实现了自动化的电源管理。 此外，AT91SAM9G45微控制器还包含了一系列其他功能，如400MHz的ARM926EJ-S内核，带有数据和指令高速缓存，以及内存管理单元（MMU）。它还支持多种存储器接口，如DDR2/LPDDR SDRAM、SDRAM/LPSDR、静态存储器、CompactFlash、SLC NAND Flash等。还包括LCD控制器、图像传感器接口、USB主机和设备接口、以太网MAC控制器、高速存储卡控制器、AC'97控制器、串行外设接口、定时器/计数器、串行控制器、PWM控制器、2-线接口、USART以及ADC等丰富外设，满足了各种嵌入式应用的需求。 这个中文翻译手册是由张志雄在2011年完成，他提醒读者以官方的datasheet为准，并且鼓励资源共享。手册详尽地介绍了AT91SAM9G45的特性，对于理解和使用这款微控制器非常有帮助。