STM32F103 CAN通讯测试：中断与非中断接收

资源摘要信息:"STM32F103之CAN通讯测试" 知识点: 1. STM32F103微控制器介绍： STM32F103是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一款高性能微控制器，属于STM32F1系列，基于ARM Cortex-M3核心。具备丰富的外设，适用于多种应用场合，包括工业控制、医疗设备和消费类电子产品等。 2. CAN通讯协议概述： 控制器局域网络（Controller Area Network，简称CAN）是一种被广泛应用于汽车和工业环境中的网络协议，具有较高的数据传输速率和良好的错误检测机制。STM32F103微控制器内置了CAN控制器和CAN收发器，支持全速、低速、单线和斜率控制等功能。 3. CAN帧结构： CAN通讯以帧为单位进行数据传输。根据CAN协议规范，帧分为以下五种类型： - 数据帧：用于传输数据； - 远程帧：用于请求数据； - 错误帧：用于报告错误； - 超载帧：用于延迟数据帧或远程帧的发送； - 帧间隔：用于分隔连续的数据帧或远程帧。 4. 数据帧结构： 数据帧是CAN通讯中最常用到的帧类型，包括以下几个部分： - 帧起始：由一个显性位开始，表示一个新的帧的开始； - 仲裁段：包含11位或29位的ID位以及远程发送请求位（RTR），ID位决定了报文的优先级； - 控制段：包含扩展标识符位（IDE）、保留位和数据长度编码位（DLC），指示数据段的长度； - 数据段：包含实际传输的数据，最多8个字节，长度由DLC指定； - 循环校验段：由CRC序列和界定符（DEL）组成，用于错误检测。 5. CAN通讯的优先级： 在CAN通讯中，报文的优先级由标识符ID决定。ID越低，表示优先级越高，有更大的机会在总线上获得传输的权利。 6. CAN接收中断与非中断接收： 在CAN通讯测试中，测试接收端处理数据的方式通常有两种：通过中断接收和非中断接收。 - 中断接收：当CAN接收缓冲区中有新数据时，会触发中断，CPU响应中断并在中断服务程序中处理接收到的数据。 - 非中断接收：接收端通过轮询的方式定期检查CAN接收缓冲区是否有数据到达，如果检测到数据则进行处理。 7. STM32F103的CAN接口配置和编程： 在进行CAN通讯测试时，需要通过程序对STM32F103的CAN接口进行初始化，配置波特率、过滤器、中断等参数。程序中通常会包含对CAN控制器的初始化代码，以及发送和接收数据的逻辑处理代码。 8. CAN通讯测试的步骤： - 初始化CAN硬件和相关配置； - 配置CAN的接收和发送过滤器； - 编写CAN发送函数和接收函数； - 实现数据的发送和接收逻辑； - 测试接收中断和非中断方式下的通讯； - 对接收到的数据进行错误检测和分析，确保数据的正确性。 9. 代码注释与文档编写： 程序注释中介绍了CAN的基本工作原理和帧结构，这对于理解CAN通讯和程序调试非常重要。良好的代码注释可以作为文档的一部分，帮助他人快速理解程序的功能和实现细节。 总结： 通过进行STM32F103的CAN通讯测试，可以学习到如何配置和使用STM32F103的CAN接口，以及CAN通讯协议的基础知识。这不仅包括了数据帧的组成和结构，还包括了如何在程序中处理CAN中断和非中断接收。掌握了这些知识点后，可以进一步开发和优化基于CAN通讯的各种应用。