CAN/RS232接口卡：硬件设计与通信协议实现详解

本文主要探讨了CAN/RS232接口卡的设计与实现，涉及到了控制器局域网(CAN)技术在实际应用中的硬件和软件设计。CAN总线是一种广泛应用的现场总线标准，因其高效性和可靠性而备受青睐。硬件设计方面，文章选择了Atmel公司的AT89S51单片机作为主控制器，其支持ISP功能便于程序加载。CAN总线接口部分采用了Philips公司的SJA1000芯片，这款芯片不仅兼容PCA82C200，还具备PeliCAN模式，支持CAN2.0B协议，并提供了丰富的错误检测和处理功能。 SJA1000通过其中断功能与单片机通信，确保在数据接收或总线错误时能及时响应。此外，为了增强抗干扰能力，电路中还包括了高速光隔离器6N137。CAN与RS232之间的接口设计中，采用了RS232标准，这是一种串行物理接口，适用于数据速率较低的设备间通信，但需通过MAX232进行电平转换以适应单片机的通信需求。 软件设计方面，着重介绍了与RS232接口的通信协议设计。采用同步通信方式，通过协议划分数据的发送和接收，确保数据的准确传输。此外，考虑到RS232标准的电平范围，软件设计需要处理好信号的转换问题，使得单片机与PC端能够有效地进行数据交互。 本文详细阐述了CAN/RS232接口卡的设计，包括硬件选择、接口电路构建以及通信协议的实现，为理解和实现此类接口卡提供了实用的技术参考。