"PUB00213R0-EtherNetIP-Developers-Guide.pdf"
这本《EtherNet/IP开发者指南》（PUB00213R0_EtherNetIP_Developers_Guide.pdf）是针对厂商的快速入门手册，由Open DeviceNet Vendor Association, Inc. (ODVA) 出版，旨在帮助开发者理解并应用EtherNet/IP技术。该指南涵盖了 EtherNet/IP 技术的基础知识、CIP（Common Industrial Protocol）协议以及相关的国际标准，同时也介绍了ODVA组织的角色。
**重要知识点：**
1. **EtherNet/IP**: EtherNet/IP 是一种基于工业以太网的通信协议，用于连接工业自动化设备和系统。它利用TCP/IP协议栈，并且在其上层添加了CIP协议，使得 EtherNet/IP 能够在实时性、确定性和数据包交换方面满足工业应用的需求。
2. **CIP（Common Industrial Protocol）**: CIP 是一种通用工业协议，它是EtherNet/IP的核心组成部分，用于处理设备间的通信。CIP不仅提供数据传输服务，还支持多种设备对象和服务，包括控制、运动、安全和同步等。
3. **CIP与国际标准**: CIP 被设计为符合多个国际标准，确保其与现有工业网络的兼容性和互操作性。这可能包括IEC、ISO或IEEE等标准化组织的标准。
4. **ODVA（Open DeviceNet Vendor Association）**: ODVA是一个国际性的会员组织，负责维护和发展包括EtherNet/IP、DeviceNet、ControlNet和CompoNet在内的开放网络技术。这个组织致力于推动工业自动化领域的互联互通标准。
5. **目标读者**: 这份指南主要面向那些计划开发或集成 EtherNet/IP 解决方案的硬件和软件工程师，以及对工业自动化网络感兴趣的制造商和技术人员。
6. **技术概述**: 书中会详细介绍EtherNet/IP和CIP的工作原理，以及它们如何在实际应用中协同工作。这可能包括网络架构、数据传输机制、设备配置和故障排查等方面。
7. **对象、服务和应用程序**: CIP中的“对象”是指网络上的实体，可以是设备、数据或者功能。服务则是对象之间交互的方式，比如读取、写入、订阅等。应用程序部分则可能涵盖如何利用这些对象和服务来构建和运行 EtherNet/IP 应用。
8. **一致性测试**: 书中的"CONFORMANCETESTED"标记表明某些技术已经通过了ODVA的一致性测试，这意味着它们符合ODVA设定的质量和性能标准，为用户提供了可靠性保证。
通过深入阅读这份指南，读者将能够掌握EtherNet/IP网络的基本概念，了解如何设计、实现和测试符合ODVA标准的设备和解决方案，从而在工业自动化领域中有效地运用EtherNet/IP技术。
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