控制系统数学模型与等效变换详解

自动控制原理复习总结参照.pdf 本资源是针对自动控制原理的学习参考资料，特别强调了控制系统的数学模型，包括时域模型（微分方程）、复域模型（传递函数）和频域模型（频率特性），其中传递函数是核心概念。传递函数定义为线性定常系统在零初始条件下的输出拉氏变换与输入拉氏变换的比例，它揭示了系统动态行为的基本特性。 章节重点讲解了结构图的等效变换和简化技巧，这是求取系统总传递函数的关键步骤。结构图中的等效原则要求变换前后变量关系保持一致，常见的连接方式有串联、并联和反馈连接。在处理复杂的结构图时，可能需要运用移出引出点或比较点来简化，例如： - 引出点前移时，移动支路中乘以Gs（注意Gs的具体含义取决于其所在位置）。 - 引出点后移则乘以1/Gs。 - 相加点前移乘以1/Gs，后移乘以Gs。 例如，通过结构图化简的过程，给出了一个具体问题的求解步骤，即求解系统C(s)/R(s)的传递函数。该过程涉及从原始结构图开始，逐步进行引出点移动、消除反馈连接，最终得到简化后的传递函数表达式。 理解这些知识点对于掌握控制系统的设计、分析和控制策略的选择至关重要。熟练掌握传递函数和结构图的处理技巧，可以帮助学生更好地理解和解决实际的自动控制系统设计问题。在复习时，不仅要记忆理论，还要通过大量练习来提升应用能力。