RPi.GPIO入门指南:Python控制树莓派GPIO操作

需积分: 0 6 下载量 163 浏览量 更新于2024-08-05 1 收藏 833KB PDF 举报
RPi.GPIO使用手册详细介绍了如何在Raspberry Pi 3 Model B上利用Python 3进行GPIO(General Purpose Input/Output,通用输入/输出)操作。该手册适用于基于Raspbian系统的树莓派,特别强调了RPi.GPIO库的安装与使用。 1. 安装与检查: - Raspbian系统预装了RPi.GPIO,通过`sudo apt-get update`和`sudo apt-get install python-rpi.gpio python3-rpi.gpio`命令可以更新和安装。如果出现ImportError,可能是缺失了库,这时可以使用`pip install RPi.GPIO`进行安装。 - 安装后,可以通过导入`RPi.GPIO`并尝试运行代码验证是否成功。如果没有问题,可以打印模块路径来确认。 2. 简介: RPi.GPIO是一个Python库,专为树莓派设计,使得开发人员能够轻松控制GPIO引脚实现各种功能,如输入检测、输出控制和模拟PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制)。尽管它不支持SPI(Serial Peripheral Interface)、I2C(Inter-Integrated Circuit)或硬件PWM等高级功能,但作为基础GPIO操作的工具,它非常实用。 3. 引脚编号系统: RPi.GPIO提供了两种引脚编号方式: - GPIO.BOARD:根据树莓派电路板的实际布局,编号从1到40,对应于图1中的Pin#列。 - GPIO.BCM:基于BCM(Broadcom SOC)芯片的GPIO编号,图1中的NAME列给出对应的BCM引脚号。 4. 使用前的准备工作: 在使用GPIO输入、输出或PWM功能之前,务必导入`RPi.GPIO`库,并通过`GPIO.setmode(GPIO.BOARD)`或`GPIO.setmode(GPIO.BCM)`选择合适的编号系统。 RPi.GPIO使用手册是一份实用性很强的指南,帮助开发者熟悉如何在树莓派上通过Python进行GPIO操作,无论是基础的开关控制还是高级的模拟信号处理,都有所涵盖。对于学习和开发树莓派项目来说,理解和掌握这个库的使用至关重要。