HC05蓝牙模块AT指令集：设置、控制与功能详解

蓝牙模块HC05指令集是针对HC-05这种嵌入式蓝牙串口通讯模块的一套特定控制方法，它允许用户通过AT指令来管理和配置模块的功能。HC-05模块有两种主要工作模式：命令响应模式和自动连接模式，分别用于执行命令以及在预设条件下进行数据传输。 在命令响应模式下，用户可以通过串口发送AT指令，比如设置模块名称、密码，改变工作状态，或者检查软件版本。例如，发送"AT+VERSION?"命令可以获取模块的当前软件版本，如响应为"+VERSION:2.0-20100601"，表明模块运行的是2.0版本。 为了进行主从模块间的通信，设置了特定的步骤。首先，通过设置PIO11引脚为高电平，模块进入AT命令响应状态，然后通过串口工具发送"AT+ROLE=1\r\n"命令，将模块设置为主模块。此时，模块会自动搜索附近的从模块并建立连接。值得注意的是，模块的默认波特率为9600，连接时需要确保HC-05的RXD连接到USB转串口的TXD，而TXD则连接到RXD，GND线则需要接地以确保正确的电气连接。 在硬件层面，模块上的LED灯有特定用途：PIO8指示模块工作状态，不同状态时LED的闪烁间隔不同；而PIO9用于指示连接成功，连接后LED保持长亮。此外，模块内置了复位电路，只需重新上电即可完成复位操作。 恢复出厂默认设置的指令是"AT+ORGL"，执行后模块会回到原始状态，包括设备类型、查询码、模块角色（Slave Mode）、连接模式等，这些都是确保模块正确运行的基础配置。 HC05蓝牙模块的指令集提供了强大的灵活性和可编程性，使得开发者能够根据项目需求精确地控制模块的行为和设置，从而实现高效的蓝牙通信。理解和掌握这些指令对于开发基于HC05的蓝牙应用至关重要。