51单片机矩阵键盘扫描程序代码解析

"这篇资源包含了天狼星51与AVR单片机的程序代码，主要涉及51单片机的矩阵键盘扫描实验，适用于学习和理解51单片机编程。" 在51单片机编程中，矩阵键盘是一种常见的输入设备接口，它能够利用较少的I/O端口控制多个按键，提高硬件资源的利用率。在这个实验中，可以看到如何通过编写程序来实现矩阵键盘的扫描和检测。 代码首先包含了`<reg52.h>`头文件，这是51系列单片机的标准寄存器定义文件，使得我们可以直接使用如`P3`这样的端口寄存器。`uchar`和`uint`是自定义的数据类型，分别代表无符号字符型和无符号整型，用于存储和处理程序中的数据。 接着，定义了两个字符数组`smg_du`和`smg_we`，它们可能用于显示7段数码管的字符编码。`smg_du`包含了0到9以及一些特殊字符的编码，而`smg_we`可能是用于控制数码管的位选线。 `delay_50us`和`delay_50ms`是两个延时函数，它们使用了嵌套循环来实现特定时间长度的延迟。在12MHz的晶振频率下，`delay_50us`提供约50微秒的延时，`delay_50ms`提供约50毫秒的延时，这对于检测按键是否被按下并避免抖动至关重要。 在`main`函数中，核心的矩阵键盘扫描逻辑如下： 1. 初始化：将`P3`端口的高四位设置为输出，低四位保持输入状态（`P3=0xf0`）。 2. 检测：读取`P3`端口的值，如果高四位不全为1，则表示有键被按下（`key_l=P3; key_l=key_l&0xf0;`）。 3. 延时：为了消除按键抖动，增加一个50微秒的延时，再次检测`P3`端口。 4. 再次检测：如果两次检测结果都表明有键被按下，那么进一步处理：更新`key_l`，并将低四位设置为输出（`key_l=P3&0xf0; key_l=key_l|0x0f; P3=key_l;`），然后读取新的`P3`值，保留低四位（`key_h=P3; key_h=key_h&0x0f;`）。 5. 计算键值：通过组合高低四位得到最终的按键值（`key=key_h+key_l;`）。 这段代码展示了基本的矩阵键盘扫描方法，对于学习51单片机的初学者来说，这是一个很好的实践项目，可以帮助他们理解如何处理实际的硬件交互和I/O操作。同时，延时函数的编写和调试也是学习单片机编程过程中的一项重要技能。