CAN-bus教程:PeliCAN模式与协议解析

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本文档主要介绍了"规范定义了-postman使用教程",关注于CAN2.0规范中的错误处理机制和PeliCAN模式下SJA1000芯片对标准帧的发送与接收。CAN(Controller Area Network)总线是一种广泛应用于汽车和工业自动化领域的通信标准,由BOSCH制定的CAN2.0A/B协议是其核心。 首先,CAN2.0规范详细规定了节点的错误管理流程,包括节点在发送和接收错误计数值超过定义阈值时会进入离线状态,通过减少错误计数恢复到错误主动状态。这个过程对于确保系统的稳定性和可靠性至关重要。 在PeliCAN模式下,SJA1000芯片支持BasicCAN模式的同时工作,允许标准帧的收发。发送/接收标准帧的过程涉及帧信息字节、帧格式(如标准帧或扩展帧)、ID识别码和数据区。标准帧由11个字节组成,前3个字节用于帧信息,包括帧格式标志(FF)、RTR(远程帧标志)和DLC(数据长度)。数据区根据帧类型存储不同数量的数据字节。 文档还提到了广州周立功单片机发展有限公司提供的全面CAN-bus技术支持,包括芯片、开发套件、接口卡和转换器等。学习CAN-bus开发需要系统性的理解,包括CAN-bus的基础理论,如CAN2.0A/B协议。理解和应用这一协议最好结合实践,例如观察实际波形、搭建CAN-bus测试网络,如使用CANstarter开发套件进行帧通讯、故障检测等。 总结来说,本文档涵盖了CAN总线的基本概念、协议细节、硬件实现以及实际应用中的开发步骤,对于从事CAN-bus技术相关工作的人来说,是不可或缺的学习资料。