CAN-bus教程：PeliCAN模式与协议解析

本文档主要介绍了"规范定义了-postman使用教程"，关注于CAN2.0规范中的错误处理机制和PeliCAN模式下SJA1000芯片对标准帧的发送与接收。CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于汽车和工业自动化领域的通信标准，由BOSCH制定的CAN2.0A/B协议是其核心。 首先，CAN2.0规范详细规定了节点的错误管理流程，包括节点在发送和接收错误计数值超过定义阈值时会进入离线状态，通过减少错误计数恢复到错误主动状态。这个过程对于确保系统的稳定性和可靠性至关重要。 在PeliCAN模式下，SJA1000芯片支持BasicCAN模式的同时工作，允许标准帧的收发。发送/接收标准帧的过程涉及帧信息字节、帧格式（如标准帧或扩展帧）、ID识别码和数据区。标准帧由11个字节组成，前3个字节用于帧信息，包括帧格式标志（FF）、RTR（远程帧标志）和DLC（数据长度）。数据区根据帧类型存储不同数量的数据字节。 文档还提到了广州周立功单片机发展有限公司提供的全面CAN-bus技术支持，包括芯片、开发套件、接口卡和转换器等。学习CAN-bus开发需要系统性的理解，包括CAN-bus的基础理论，如CAN2.0A/B协议。理解和应用这一协议最好结合实践，例如观察实际波形、搭建CAN-bus测试网络，如使用CANstarter开发套件进行帧通讯、故障检测等。 总结来说，本文档涵盖了CAN总线的基本概念、协议细节、硬件实现以及实际应用中的开发步骤，对于从事CAN-bus技术相关工作的人来说，是不可或缺的学习资料。