多核DSP驱动的激光雷达实时图像处理系统与性能优化

本文主要探讨了"基于多核DSP的激光成像雷达数据处理系统"这一研究领域，由国防科技大学自动目标识别重点实验室的张文广、鲁敏、郭裕兰、滕书华和张军共同完成。该系统旨在实现实时地面目标检测，通过采用多核数字信号处理器（DSP）技术来优化数据处理效率。作者首先对算法各个模块的资源消耗进行了深入分析，这包括内存、算力和带宽需求，以便有效利用多核平台的优势。 硬件电路设计是系统开发的关键环节，作者构建了一个以主辅拓扑结构为基础的软件并行处理框架。这种架构允许图像数据在多个DSP核心之间进行分布式处理，提高了系统的并发性和处理能力。在实际应用中，图像被划分为多个分区，然后根据每个核心的能力和负载均衡策略，分配到不同的核心进行处理。 通过对算法运算时间的测试，验证了所设计的系统能够满足实时性要求。然而，文章指出，单纯依赖增加并行核心数量来提升系统性能是有局限性的。当增加核数不再能显著提高计算效率时，优化策略应转向降低每个核心的串行运算负载，这可能涉及到任务调度、算法优化或者硬件资源的更高效利用。 关键词"激光雷达"、"图像处理系统"、"多核DSP"以及"并行计算"揭示了文章的核心研究内容，而"目标检测"则强调了系统的实际应用场景。此外，文章还引用了中图分类号 TP336 和文献标志码 A，表明这是一篇在计算机科学技术领域内具有重要学术价值的研究论文。这项工作对于理解和改进高性能实时雷达数据处理系统具有重要的理论和实践意义。