三菱通用AC伺服接线安全规范与注意事项

"三菱伺服-信号和接线-OCPIP协议3.0" 本文档主要介绍了三菱伺服系统中的信号和接线规范，特别是针对MR-JE系列伺服放大器的安全注意事项和操作要点。以下是详细的知识点解析： 1. 安全警示： - 接线作业应由专业人员执行，以防触电风险。 - 在操作前需关闭电源，并等待至少15分钟，确保充电指示灯熄灭后再进行。 - 伺服放大器和伺服电机必须可靠接地，以确保电气安全。 - 伺服放大器和电机应在安装后再进行接线，防止触电事故。 - 保护电缆，避免损伤、过度压力或受压，以免触电。 - 电源端子连接处需进行绝缘处理，防止短路。 2. 特殊接线要求： - MR-JE-40A到MR-JE-100A的CNP1连接器拆除时，需先断开内置再生电阻器的引线。 - 接线务必准确无误，防止伺服电机意外动作，可能造成人身伤害。 - 避免端子接错，以免设备损坏。 - 极性接反可能导致设备损坏，注意区分正负极。 - 浪涌吸收二极管的安装方向要正确，否则可能影响信号输出和保护电路。 3. 抗干扰措施： - 使用噪音滤波器减少电磁干扰，避免影响伺服放大器附近的电子设备。 - 伺服电机电源线上禁止使用进相电容器、电涌抑制器和无线电噪声滤波器（FR-BIF选件）。 - 使用再生电阻时，应配置异常信号断电功能，以防止再生电阻过热引发火灾。 4. 设备改造与运行： - 禁止擅自改造机器，以保证设备的正常运行和安全性。 - 伺服放大器的电源输出（U、V、W）应直接连接到伺服电机的电源输入（U、V、W），不应通过电磁接触器，以免异常运行和故障。 - 不要将错误轴的伺服电机连接到伺服放大器的U、V、W和CN2端子，以防止故障发生。 5. 控制信号输出： - DOCOM信号为DC 24V，根据接口类型分为漏型输出（RA）和源型输出（RA）。 6. 安全注意事项等级： - “危险”警示表示操作错误可能导致严重伤害甚至死亡。 - “注意”警示表示操作错误可能导致轻度至中度伤害或财产损失，但仍需重视。 7. 接地和电气保护： - 保护接地（PE）端子必须连接到控制盘的PE，确保电气安全。 - 使用漏电断路器（RCD）时，推荐使用B型。 总结：此文档提供了三菱伺服系统的安全操作和接线指南，强调了防止触电、火灾等安全隐患的重要性，并详细阐述了接线、信号输出、设备安装和抗干扰措施的具体要求。对于使用和维护三菱伺服系统的专业技术人员来说，这些信息是至关重要的。