OpenDDS开发详解：从入门到高级

"opendds开发文档中文版，包含了OpenDDS 3.14版本的详细开发指南，由对象计算公司(OCI)支持，涵盖了OpenDDS的架构、安装、数据类型定义、QoS策略以及通信状态类型等内容。" OpenDDS（Open Data Distribution Service）是一种实现DDS（Data Distribution Service）标准的开源中间件，它提供了高效的实时数据发布/订阅功能。DDS是一种面向服务的架构，用于在分布式系统中高效地传输大量数据。 **基本概念** - **内置主题**: OpenDDS支持内置主题，这些是预定义的数据类型，简化了快速原型和测试过程。 - **服务质量（QoS）政策**: QoS策略允许用户调整数据传输的性能特征，如可靠性、持久性和优先级等。 - **听众**: 在DDS中，听众是用于处理事件和通知的对象，如数据可用性、连接状态变化等。 - **条件**: 条件是基于特定事件触发的动作，例如数据匹配条件、数据可用条件等。 - **OpenDDS实现**: OpenDDS实现了DDS标准，并对其进行了扩展，提供了更丰富的功能和定制选项。 **OpenDDS架构** - **遵守**: OpenDDS严格遵循DDS标准，并且可以与其他DDS兼容产品交互。 - **对DDS的扩展规范**: OpenDDS提供了额外的功能，如自定义构建系统、数据处理优化等。 - **OpenDDS架构**包括发布者、订阅者、话题、数据读写器等组件，以及用于配置和管理QoS策略的工具。 **安装与构建** - **建筑功能启用或禁用**: 用户可以根据需求启用或禁用特定功能，如内置主题支持和合规建设概要文件特性。 - **构建应用程序**: OpenDDS支持多种构建系统，如MPC（Makefile, Project, and Workspace Creator）、CMake和自定义构建系统。 - **定义数据类型与IDL**: IDL（接口定义语言）用于定义数据结构，OpenDDS通过处理IDL文件来生成相应的C++代码。 **使用OpenDDS** - **处理IDL**：通过使用OpenDDS的idlpp工具，将IDL文件转换为C++类。 - **示例应用程序**：文档提供了发布者和订阅者的简单示例，展示了如何设置用户数据类型和QoS策略。 - **数据读取程序监听器**：监听器实现允许应用程序对数据接收进行反应。 - **数据处理优化**：包括实例注册、多样本处理和零拷贝读等优化技术。 **QoS策略** - **QoS策略**控制数据传输的各个方面，如默认值、活跃性、可靠性、历史、耐用性等。 - **策略例子**：文档提供了实际的QoS策略配置示例，帮助开发者理解如何应用这些策略。 **通信状态类型与事件** - **主题状态类型**、**用户状态类型**、**数据读者和作家身份类型**：这些类型用于表示DDS实体的状态变化，如连接状态、数据可用性等。 - **听众接口**：提供各种类型的侦听器，如主题侦听器、数据读者和作家侦听器、发布者和订阅者侦听器，用于处理通信事件。 此开发文档为OpenDDS的开发者提供了全面的指导，涵盖了从基础概念到高级特性的所有关键方面，是学习和使用OpenDDS进行分布式系统开发的重要参考资料。