倍福ADS通讯：查询通讯地址与NC变量的方法

"这篇文档详细介绍了如何在倍福(Beckhoff)自动化系统中进行ADS(Automation Device Specification)通信，特别是查询通讯地址的方法。文档适用于使用Twincat3 V4024.10软件和CX5130控制器的用户。内容涵盖了从获取AMS网络ID到读取不同模块变量信息的全过程。" 在倍福ADS通讯中，查询通讯地址是实现设备间通信的关键步骤。首先，你需要知道软硬件的具体版本，例如文中提到的Twincat3 V4024.10软件和CX5130控制器的IMG版本CX1800-0501-0011v2.3a。这些信息确保了兼容性和正确配置。 实验步骤详细阐述了如何进行操作： 1. 打开Twincat项目并添加控制器路由，然后在线连接并扫描IO硬件，这一步是为了建立与控制器的通讯基础。 2. 获取目标对象的AMSnetID，这是控制器的唯一标识，可以在添加路由时查看，也可在路由表内查找。AMSnetID对于定位通信目标至关重要。 3. 获取NC(数字控制)中的变量信息，例如轴参数和编码器参数。在"Axis"参数和"Enc"参数中，可以通过将鼠标悬停在参数上查看变量的地址和长度，以便读写这些属性值。 4. NC轴变量的获取，可以使用Target Browser组件来查看NC任务中的变量名、地址等详细信息，这对于访问和操作NC轴的变量非常有用。 5. 对于"Axis"，"Enc"，"Drive"中的inputs和outputs变量，通常默认是不可访问的。如果需要访问，需要进行特定的配置。在NC-Task1中，可以设置允许访问这些变量的权限。 这个文档不仅提供了查询通讯地址的方法，还详细指导了如何获取和使用不同模块的变量信息，对进行倍福ADS通讯的开发者来说是一份宝贵的参考资料。通过遵循这些步骤，用户能够有效地监控和控制自动化系统的各个组件。