TMS320F28035 ADC比较器与EPWM实战应用详解

资源摘要信息: "DSP (数字信号处理器) 是一种特殊的微处理器，专门用来更高效地执行数字信号处理任务。TMS320F28035 是德州仪器（Texas Instruments）推出的C2000系列32位微控制器，它具备实时控制能力，适用于工业自动化和嵌入式控制系统。在给定的文件标题中，提到了DSP实战课程的第九节内容，主要讲解了TMS320F28035的ADC（模拟-数字转换器）比较器和EPWM（增强型脉宽调制器）。 TMS320F28035内置的比较器是一个真正的模拟电压比较器，它可以比较两个外部模拟信号的大小，并通过一个DAC（数字-模拟转换器）内部提供的基准电压。比较器的输出可以异步传输，也可以与系统时钟周期同步，进行简单的滤波处理。此外，输出还可以通过软件进行逻辑取反。 EPWM是TMS320F28035中用于精确控制电机、逆变器等功率转换设备的关键模块。它允许系统设计者生成可编程的脉冲宽度调制波形，并且具有高级的故障保护和同步能力。在DSP的第九节课程中，描述了比较器的输出如何被传输到ePWM的触发区（Trip Zone）模块，以及如何被传输到通用输入输出（GPIO）端口。 这一节课程涉及的技术点包括： 1. ADC比较器功能：TMS320F28035的模拟比较器允许执行实时模拟信号比较，其高速性能和精确度使其特别适用于需要快速反应的场合，比如电机控制和电源管理。 2. 模拟输入处理：比较器模块有两个外部模拟输入，这意味着可以同时监测两个不同的信号或传感器，并在它们之间进行比较。 3. DAC基准电压：通过内部DAC模块提供的基准电压，比较器能够将数字信号转换成模拟信号，或者在模拟信号比较中作为参考点使用。 4. 输出同步与滤波：比较器输出可以同步至系统时钟，这有助于确保信号处理的同步性，而输出滤波功能则可以减少噪声对比较结果的影响。 5. 软件取反：DSP软件可以控制输出逻辑的取反，从而提供了在软件层面对比较结果进行逻辑反转的能力。 6. ePWM触发区和GPIO：通过比较器的输出，可以触发ePWM模块的特定操作，这对于电机控制等需要精确时序的应用非常重要。同时，输出还可以直接连接到GPIO端口，用于一般信号的输入输出。 7. 多路复用器：在比较器和ePWM之间可能存在一个多路复用器，允许在多个信号源之间切换或共享一个输出端口。 在DSP的实践教学中，第九节的内容旨在使学员能够理解和应用TMS320F28035中的比较器和EPWM模块，掌握其在实际应用中的编程和配置，如电机控制、信号监测、时序控制等。了解这些知识点对于开发高性能、实时的嵌入式控制系统至关重要。"