ABB工业传动：机械抱闸控制与数字通信系统的预编码技术

本文档主要介绍了ABB工业传动中与机械抱闸控制相关的状态字和数字通信系统的预编码技术。特别是ACS880系列传动设备的参数设置和功能，包括抱闸控制状态字、抱闸转矩记忆值、抱闸开启转矩给定以及抱闸控制的允许状态等。 在ABB的ACS880系列传动设备中，机械抱闸控制的状态字是一个重要的参数（44.01），用于显示当前抱闸控制的状态，它是一个只读参数，范围从0000h到FFFFh。状态字中的每一位对应不同的控制信息，如打开命令、打开转矩、保持停止请求、斜坡停车等，这有助于监控和诊断抱闸的工作情况。 抱闸转矩记忆值（44.02）记录了上次抱闸关闭时的转矩，以百分比表示，范围在-1600.0%到1600.0%之间。这个值可以作为设定抱闸开启转矩的参考，与参数44.09（抱闸开启转矩信号源）和44.10（抱闸开启转矩）有关联。 抱闸开启转矩给定（44.03）显示当前设定的抱闸开启转矩，同样是只读参数，同样在-1600.0%到1600.0%范围内，与46.03参数有关，用于控制抱闸的开启力度。 44.06参数允许激活或关闭机械抱闸控制逻辑，可以通过选择不同的数字输入（DI）或数字输入/输出（DIO）来进行控制。例如，DI1至DI6或DIO1至DIO2等可以设置为抱闸控制的触发源。 此外，状态字中的各个位提供了丰富的信息，如“打开命令”位（0或1，用于关闭或打开抱闸）、“已关闭”位（表示抱闸是否关闭）、“打开中”位（表示抱闸开启过程）等，这些信息对于实时监控抱闸操作至关重要。 在ABB的传动硬件手册中，如ACS880-01、-04、-07、-14、-17和-37等不同型号，详细介绍了各型号的硬件结构和配置，包括传动模块、逆变模块等。同时，传动固件手册和指导提供了基本控制程序的固件信息，帮助用户理解和设置控制系统，如快速启动指导、自适应编程应用指南和应用程序编程手册，以支持用户进行定制化编程。 ABB的ACS880系列传动设备具备详细的机械抱闸控制功能，并通过数字通信系统实现了预编码技术，便于用户精确控制和监控电机抱闸状态，确保设备的安全运行和高效管理。