Kinect2.0开发实战：从深度读取到人体骨架追踪

"这篇文档是关于Kinect 2.0的开发教程，主要针对C++编程，涵盖了从基础的深度图像读取到人体骨架检测和追踪等多个方面。开发者使用Microsoft Visual Studio 2013进行开发，并介绍了如何创建Win32控制台应用程序项目。文章还提供了简单的SDK初始化和深度数据读取的示例代码。" 在Kinect 2.0的开发中，主要涉及以下几个关键知识点： 1. **Kinect for Windows SDK v2**: 这是一个由微软提供的软件开发包，用于与第二代Kinect设备交互，提供了多种功能，包括深度图像、颜色图像、红外线图像以及人体骨骼追踪等。 2. **C++编程**: 文档使用C++语言进行Kinect应用的编写，通过标准库和SDK头文件来访问Kinect的功能。 3. **开发环境**: 推荐使用Microsoft Visual Studio 2013，对于没有该软件的开发者，可以考虑下载免费的Visual Studio Community 2013。创建新项目时，选择“Win32主控台应用程序”模板。 4. **项目设置**: 在Win32应用向导中，应选择“主控台应用程序”类型，并根据需求决定是否创建“空项目”。项目的其他配置，如链接器设置和库依赖，需要按照SDK指南进行调整。 5. **基本程序结构**: 一个简单的Kinect 2.0程序通常从获取默认传感器开始。通过`GetDefaultKinectSensor`函数可以得到默认的Kinect传感器实例。 ```cpp IKinectSensor* pSensor = nullptr; GetDefaultKinectSensor(&pSensor); ``` 6. **深度图像读取**: 一旦有了传感器实例，可以打开它并获取深度数据流。这涉及到订阅帧数据的事件，然后在回调函数中处理数据。 7. **OpenCV集成**: 可以结合OpenCV库来显示和处理深度图像，例如转换和显示图像。 8. **人体位置（BodyIndex）**: Kinect 2.0可以识别和跟踪最多6个人体，返回每个像素对应的身体部位信息，这些信息可以用作背景去除或骨架追踪的基础。 9. **骨架追踪**: 使用SDK提供的API可以检测和追踪人体25个关键关节，实现复杂的运动分析和交互应用。 10. **OpenGL渲染**: 对于更复杂的3D渲染，可以结合OpenGL绘制场景，利用Kinect的数据生成动态的3D模型。 11. **简单去背程序**: 基于BodyIndex数据，可以编写算法将人物从背景中分离出来，实现简单的去背效果。 这些部分详细介绍了Kinect 2.0开发的基本流程和技术，通过逐步学习和实践，开发者能够构建出利用Kinect 2.0功能的复杂应用。