STM32F103 CAN总线双板通信实践教程

资源摘要信息:"本文档提供了有关STM32F103单片机CAN总线双板通信工程的详细说明。STM32F103是由STMicroelectronics（意法半导体）生产的一款广泛应用于工业控制、汽车电子等领域的高性能32位ARM Cortex-M3微控制器。CAN（Controller Area Network）总线是一种强大的网络通信协议，特别适合于实时性要求较高的场合。本文档主要探讨如何利用STM32F103微控制器实现两块开发板之间的CAN通信。 CAN总线技术具有多主控制、非破坏性仲裁、实时性好、系统灵活性高和成本低等特点，被广泛应用于汽车、工业自动化和医疗设备等领域。STM32F103系列单片机内置了CAN控制器，支持标准和扩展帧格式，支持CAN 2.0A和CAN 2.0B协议，大大简化了硬件设计和软件编程的复杂度。 在进行STM32F103 CAN通信工程的开发过程中，用户需要具备一定的嵌入式系统开发基础，熟悉C语言编程，以及掌握使用Keil、STM32CubeMX等集成开发环境。通过这些开发工具，用户可以配置STM32F103的CAN控制器，编写相应的CAN初始化代码、数据发送和接收代码，从而实现开发板间的可靠通信。 开发步骤通常包括以下几个部分： 1. 硬件连接：将两块开发板上的CAN接口通过适当的连接线（如双绞线）相连，保证物理层的正确连接。 2. 配置CAN参数：在软件层面设置CAN的波特率、过滤器、中断等参数，确保两个通信节点可以在同一个网络上同步工作。 3. 发送数据：编写函数以发送数据，例如使用STM32F103的HAL库函数发送标准帧或扩展帧。 4. 接收数据：设置CAN中断或轮询CAN接收缓冲区，实现对到来数据的处理。 5. 测试：通过发送和接收测试数据包验证通信是否正常工作，调试可能出现的问题。 STM32F103的CAN通信支持多种工作模式，包括正常模式、静默模式、回环模式、监听模式等，开发者需要根据实际应用场景选择合适的模式。 此外，文档中提到的‘stm32f103_can’应该是指工程中核心的源代码文件或项目文件的名称，包含所有与CAN通信相关的源代码和配置信息。 了解STM32F103单片机的CAN总线双板通信工程对于从事嵌入式系统开发的工程师来说是一项重要技能，掌握这项技术有助于提高产品的稳定性和实时性能，从而提升整体系统的性能和可靠性。"