掌握MODBUS RTU通信协议中的CRC校验方法

资源摘要信息: "本资源主要关注于modbus通信协议中的CRC（循环冗余校验）计算方法，尤其针对MODBUS RTU通信协议。CRC校验是数据传输和存储中常用的一种校验方式，用于检测数据在传输或写入过程中的完整性。在modbus通信协议中，CRC校验被用于确保消息的准确性和完整性。本资源包含了涉及CRC校验和MODBUS RTU协议的相关文件和信息，重点是程序如何计算CRC校验值。" 知识点详细说明: 1. Modbus协议介绍： - Modbus是一种应用广泛的串行通信协议，最初由Modicon（现为施耐德电气旗下公司）在1979年发布，用于工业环境中电子控制器之间的通信。 - 该协议支持多种通信模式，包括Modbus RTU（Remote Terminal Unit，远程终端单元），Modbus ASCII和Modbus TCP/IP。 - Modbus RTU和Modbus ASCII主要用在串行通信中，而Modbus TCP/IP用于基于以太网的网络通信。 2. CRC校验原理： - CRC校验，即循环冗余校验（Cyclic Redundancy Check），是一种根据数据内容计算固定位数校验码的方法。 - 它通过一个多项式来生成校验码，接收方用相同的多项式来检验接收到的数据是否与校验码一致，从而判断数据在传输过程中是否出现了错误。 - CRC校验能够检测出大部分的单、双位错误，以及奇数个错误和大部分突发错误。 3. Modbus RTU中的CRC计算： - 在Modbus RTU模式下，每个请求或响应消息后面都会附加一个CRC校验码。 - CRC校验码通常是两个字节，用于保证消息的完整性。 - 计算CRC校验码的过程涉及到数据字节的异或操作、位移操作以及模2除法（即不带进位的除法）。 4. 编程实现CRC校验： - 为了在程序中实现CRC校验，开发人员通常会使用预先定义好的多项式来进行计算。 - CRC的计算可以手动实现，但更多时候是通过库函数或现成的代码片段来完成，以减少错误并提高效率。 5. CRC校验的应用和注意事项： - 在实际应用中，CRC校验不仅可以用于Modbus RTU通信，还可以应用于其他通信协议和数据传输场景中。 - 需要注意的是，虽然CRC校验能有效检测错误，但并不能完全保证数据的正确性。因为存在极小的概率会发生错误但CRC校验码相同的情况，称为“CRC碰撞”。 - 在安全性要求更高的应用中，通常还会结合其他错误检测和纠正机制。 6. 文件内容推测： - 压缩包中文件名“***.txt”可能是一个文本文件，包含了有关Modbus RTU通信协议和CRC校验的说明或者示例代码。 - 文件名“CRC”则可能是一个包含CRC计算算法实现的源代码文件，或者是关于CRC校验的详细技术文档。 通过上述内容，本资源为用户提供了关于Modbus RTU通信协议中CRC校验的详细知识，包括其原理、计算方法、编程实现以及应用注意事项，适用于需要了解和实现Modbus RTU通信协议的IT工程师和技术人员。