机床坐标系详解:发那科M-1IA并联机器人操作指南
需积分: 10 184 浏览量
更新于2024-08-09
收藏 8.61MB PDF 举报
机床坐标系是机械加工中至关重要的概念,特别是在发那科并联机器人M-1IA手册中,它定义了机器工作时如何确定工件和刀具的位置关系。标准的机床坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系,由X、Y、Z三个相互垂直的轴线构成,其中X轴通常代表切削方向,Y轴代表刀具的横向移动,Z轴则决定深度或高度,正方向通常是远离工件的。对于没有主轴的机床,Z轴可能基于工件安装面来定义。
在确定坐标轴时,A、B、C轴用于描述圆周进给,它们围绕X、Y、Z轴旋转,且遵循右手螺旋定则。Z轴的确定基于主轴轴线,而X轴在不同类型的机床中有特定指向:在刀具旋转的机床上,比如铣床,X轴正向指向从刀具到工件的右侧;在工件旋转的机床上,如车床,X轴沿工件径向并与横向拖板平行。
机床坐标系的零点是编程的基准,包括机床零点和编程零点,前者是机床出厂时预设的固定点,后者是编程时选择的参考点。工件坐标系与工件原点则是为了适应不同工件的加工需求,通过调整坐标系来适应不同的工件位置。
G代码是数控系统中的核心语言,用于控制机床的动作,如G01线性进给、G02和G03圆弧插补、G32螺纹切削等。每个G代码都有特定的功能,例如G00快速进给用于直接到达目标位置,而G02和G03则用于描述曲线路径。
在编写程序时,会涉及指令字的格式、程序段的组织结构,以及程序的命名和属性管理。子程序的存在允许程序的模块化,提高了代码的复用性和维护性。此外,手册还详细解释了辅助功能(M指令)、速度控制(S指令)、刀具功能(T指令)等,这些都是确保加工精度和效率的关键。
发那科M-1IA手册提供了深入理解机床坐标系、编程技巧以及各种功能指令的指南,对于任何想要使用这款并联机器人的操作员或程序员来说,都是不可或缺的技术参考资料。
2021-08-14 上传
2013-04-12 上传
2023-06-01 上传
2023-03-31 上传
2023-06-01 上传
2023-05-31 上传
2023-05-31 上传
2023-07-16 上传
2023-05-31 上传
![](https://profile-avatar.csdnimg.cn/0d0413ed2f1b42e997c522b0db5de002_weixin_26757949.jpg!1)
jiyulishang
- 粉丝: 24
- 资源: 3898
最新资源
- Hadoop生态系统与MapReduce详解
- MDS系列三相整流桥模块技术规格与特性
- MFC编程:指针与句柄获取全面解析
- LM06:多模4G高速数据模块,支持GSM至TD-LTE
- 使用Gradle与Nexus构建私有仓库
- JAVA编程规范指南:命名规则与文件样式
- EMC VNX5500 存储系统日常维护指南
- 大数据驱动的互联网用户体验深度管理策略
- 改进型Booth算法:32位浮点阵列乘法器的高速设计与算法比较
- H3CNE网络认证重点知识整理
- Linux环境下MongoDB的详细安装教程
- 压缩文法的等价变换与多余规则删除
- BRMS入门指南:JBOSS安装与基础操作详解
- Win7环境下Android开发环境配置全攻略
- SHT10 C语言程序与LCD1602显示实例及精度校准
- 反垃圾邮件技术:现状与前景