新手入门：将任务整合进FreeRTOS的LED与KEY示例

"在这个C源代码文件'main.c.txt'中，作者展示了如何在FreeRTOS（实时操作系统）环境中创建和管理两个任务：LED_Task和KEY_Task。该代码适用于初学者，因为它包含基本的头文件导入和任务定义。以下是对关键知识点的详细解释： 1. 引入FreeRTOS头文件： `#include "FreeRTOS.h"` 和 `#include "task.h"` 是必要的，它们定义了FreeRTOS的核心功能和任务相关的数据结构，如任务控制块(Task Control Block, TCB)。 2. 定义任务句柄： `TaskHandle_t TaskCreat_Handle = NULL;` 和 `TaskHandle_t Led_task_Handle = NULL;` 分别用于存储创建的任务句柄，便于后续对任务进行管理。 `TaskHandle_t Key_task_Handle = NULL;` 是用于KEY_Task的句柄。 3. 任务函数声明： - `static void LED_Task(void);`: 这是LED任务的函数声明，它将要在FreeRTOS中执行，具体可能实现对LED灯的控制操作。 - `static void KEY_Task(void);`: KEY_Task函数可能涉及处理按键输入，与用户交互。 4. TaskCreat 函数： 此函数负责创建新任务。它使用 `xTaskCreate()` 函数，该函数的参数包括任务函数指针、任务名称、所需堆栈大小、参数（如果有）、任务优先级和任务句柄的指针。例如： - `(TaskFunction_t)LED_Task`: 传递LED_Task函数的指针。 - `(const char*)"LED_Task"`: 任务的字符串标识。 - `(uint16_t)512`: LED_Task所需的堆栈大小为512字节。 - `(void*)NULL`: 任务的参数，这里设为NULL，表示无特定参数。 - `(UBaseType_t)2`: LED_Task的优先级设置为2。 5. 任务创建： - 首先检查 `xReturn` 是否为 `pdPASS`，表示任务创建成功。 - 然后创建LED_Task，将返回值保存在 `Led_task_Handle` 句柄中。 - 接着，类似地创建KEY_Task，但没有立即展示其代码，因为关键部分是LED Task的创建。 6. 总结： 'main.c.txt'文件提供了一个基础示例，展示了如何在FreeRTOS框架下创建和初始化简单的任务。通过理解并修改其中的函数实现，新手可以开始构建更复杂的多任务系统。这包括设置任务的执行顺序、互斥访问资源以及通信和同步机制。通过实践，开发者将能掌握FreeRTOS的核心概念和编程技巧。