EPICS应用开发者指南：设备驱动与分布式控制

"EPICS Application Developer’s Guide 是一本关于EPICS(Experimental Physics and Industrial Control System)应用开发的指南，主要针对大型实验设备的分布式控制系统。该文档由多位来自知名实验室的专家编写，详细阐述了设备驱动的开发流程和EPICS的基础知识。内容包括入门指南、EPICS概述、构建设施等多个方面，涵盖了从开始构建IOC(I/O Controller)组件到使用iocsh、配置定义和Makefile等关键步骤。" EPICS是一个开源软件框架，用于构建实时控制系统，尤其在科学实验领域广泛应用。EPICS的应用开发者指南旨在帮助开发者理解和构建基于EPICS的系统。以下是EPICS和其应用开发的一些核心知识点： 1. **EPICS概述**： - EPICS是为控制物理实验和工业设备而设计的，它提供了一种标准的接口来实现分布式控制系统。 - 基本属性包括可扩展性、跨平台兼容性和实时数据通信能力。 2. **IOC软件组件**： - IOC是EPICS中的核心部分，模拟硬件设备并处理输入/输出控制。它们通常运行在嵌入式操作系统如vxWorks或RTEMS上。 3. **Channel Access**： - Channel Access是EPICS的核心通信协议，允许不同计算机上的应用之间进行实时数据交换和控制。 - 它提供了客户端/服务器模型，使得用户可以远程访问和控制实验设备。 4. **OPITools**： - EPICS提供了各种图形化工具（如CAEN、TrendPlot等）供操作员监控和控制设备，这些工具通常基于OPAL（Object-oriented Programming and Access Language）。 5. **EPICSCoreSoftware**： - 包括数据库、记录、驱动程序和服务，构成了EPICS系统的基础。 - 数据库定义了系统中的变量和它们的行为，而记录是数据处理的抽象概念，驱动程序则与硬件交互。 6. **入门指南**： - 开始开发EPICS应用，通常从创建一个简单的IOC应用开始，例如使用`makeBaseApp.pl`脚本来生成基本应用结构。 - `iocsh`是EPICS的命令行界面，用于配置和调试IOC。 - 构建过程涉及设置Channel Access主机示例，理解vxWorks或RTEMS的引导参数，以及编写和理解Makefile。 7. **构建设施**： - EPICS应用的构建需要满足特定的环境和依赖项。 - 配置定义定义了系统特性，如编译选项和平台特定设置。 - Makefile是构建过程的关键，用于编译、链接和生成IOC可执行文件。 8. **Makefile定义**： - Makefile定义了构建过程的规则，包括如何构建、链接库和应用程序组件，以及如何处理平台差异。 通过深入学习和实践EPICS应用开发者指南，开发者可以掌握创建和维护复杂实验设备控制系统的技能，包括设备驱动的开发，从而有效地管理实验过程并确保数据的准确性和可靠性。