WorkVisual 3.0：三菱变频器Fr-D700的网络流量监控与PCAP文件记录教程

在三菱变频器FR-D700的WorkVisual 3.0中文使用手册中，章节14.3详细介绍了如何记录网络流量。WorkVisual 是一个与库卡(KUKA)系统软件（如8.3和8.2版本的KUKASystemTechnology VW系统软件）兼容的工具，特别适用于库卡机器人控制系统。该功能允许用户监控通过以太网接口进行的通讯数据，包括PROFINET、EtherCAT和EtherNet/IP协议。 操作步骤主要包括以下几点： 1. **选择记录接口**：首先，用户需在项目的总线结构中选择需要从其接口记录数据的元素，这会自动选中相应的接口。 2. **启动记录过程**：点击“记录网络捕获”按钮，系统会弹出窗口让用户选择要使用的网络接口。如果未预先设置，用户需要在此处指定接口。 3. **配置过滤选项**：用户可以根据需要选择过滤选项，以限定要记录的数据类型。 4. **开始和停止记录**：点击“开始”键启动记录，进度条和计数器会实时显示数据量。默认情况下，存储器容量为5MB，如果数据量过大，环形缓冲器会启用以替换旧数据。首次存储时，进度条会逐步填充，同时显示内存使用情况。 5. **控制记录**：通过“停止”键结束记录，若需要重新开始，可以使用“重启”键清除现有数据。 值得注意的是，网络流量记录功能仅适用于8.3版的机器人控制系统，且版权属于KUKARoboterGmbH。在使用时，用户必须获得该公司明确的许可，并理解虽然文档中的内容已经过校对，但仍可能存在不一致之处，库卡公司不对这些潜在问题负责。此外，虽然某些功能可能在新的供货或维修时没有提供，但用户不能要求库卡公司提供这些额外功能。 这一章节提供了实用的技术指导，帮助用户有效地管理和分析变频器FR-D700与库卡机器人系统之间的网络通信，这对于调试、优化和故障排查具有重要意义。