ABB机器人操作手册：安全与FlexPendant指南

本资源是一份ABB机器人操作手册（中文版），针对IRC5型号的机器人及其配套的FlexPendant控制器。手册由ABB公司于2004年至2008年期间出版，版权全归ABB所有，强调了操作员在使用过程中必须严格遵守的安全规定。 首先，手册以概述章节引导用户，介绍了产品的基本信息和安全注意事项。在"安全"章节中，作者详细阐述了操作安全的重要性，包括关于本章内容的介绍、应用安全标准、以及各种类型的危险和警告。例如，强调了在操作时必须确保总电源关闭，移动机器人可能导致致命后果，并指出没有轴制动闸的机器人存在风险。警告内容涵盖了静电防护，提醒用户机器人系统易受静电影响。 "紧急停止"、"安全停止"和"安全保护"的概念在这一部分被定义，指导操作员在遇到突发情况时应采取的步骤，如立即停止系统、释放制动闸、灭火以及恢复到编程状态。手册还强调了在工作中的安全措施，如自我保护、正确处理FlexPendant、使用安全工具，以及在手动减速和全速模式下以及自动模式下的操作安全注意事项。 手册的法律声明明确指出，未经ABB书面许可，不得复制或泄露手册内容，以防止未经授权的使用。任何违反者都将承担相应的法律责任，并提供了购买授权副本的途径。 这份操作手册是ABB IRC5机器人操作和维护的重要参考资料，它全面涵盖了安全操作、故障处理和预防措施，旨在确保用户在使用过程中能够遵循最佳实践，保障人员和设备的安全。