液压振动台功率谱复现：自适应逆控制方法

"基于自适应逆控制的液压振动台功率谱复现 (2013年)" 是一篇工程技术领域的论文，研究重点在于提高液压振动台功率谱密度复现的精度和实时性。作者团队包括张兵、郑淑涛、杨志东、丛大成和韩俊伟，来自哈尔滨工业大学机电工程学院。 在液压振动台的研究中，功率谱密度的精确复现是关键，因为它直接影响到实验结果的准确性和信噪比。传统的控制方法可能无法满足高精度和实时性的需求，因此论文提出了自适应逆控制（Adaptive Inverse Control - AIC）这一创新技术。AIC是一种系统辨识技术，它能在线获取振动系统的阻抗函数，从而实时修正控制谱密度，以提高复现的精度。 论文首先分析了液压振动台功率谱密度均衡的原理，接着探讨了两种逆控制策略：时域自适应逆控制和频域自适应逆控制。时域逆控制侧重于在时间域内对系统进行建模和控制，而频域逆控制则在频率域内进行，后者被认为更适合提升功率谱密度复现的精度和实时性。 为了实现这种控制策略，论文提出了一种多处理器协同工作的硬件平台设计方案。通过分解实时控制任务并利用双端口随机存取存储器（RAM），可以实现数据共享和高效处理，从而确保功率谱密度的实时复现。 仿真实验结果显示，频域自适应逆控制在改善功率谱密度复现的精度和实时性方面优于时域自适应逆控制。这表明，采用频域逆控制策略可能是优化液压振动台性能的有效途径。关键词包括液压振动台、功率谱密度、自适应逆控制以及X滤波LMS算法，这些都揭示了论文研究的核心技术和方法。 这篇论文为液压振动台的控制技术提供了新的理论基础和实践方案，对于振动测试领域具有重要的理论价值和应用前景。