Stellaris LM3S811 中断编程指南

"LM3S811 中断控制(Interrupt)主要涵盖了中断的基本编程方法，包括使能中断、设置中断类型、注册中断服务函数等关键步骤。" 在嵌入式系统开发中，中断控制是核心功能之一，尤其是在基于LM3S811这种微控制器的系统中。中断允许处理器在执行正常程序的同时，能够响应外部事件，提高了系统的实时性和效率。中断控制主要涉及以下几个方面： 1. **使能中断**： 在使用中断前，首先要使能相关的片内外设。例如，通过调用`SysCtlPeripheralEnable()`函数来激活所需的外设。然后，根据应用需求配置外设，使其能够触发中断。 2. **设置中断类型和触发方式**： 不同的中断源有不同的中断类型和触发条件。例如，GPIO中断可以是边沿触发（上升沿或下降沿）或电平触发（高电平或低电平）。这些设置通过特定的函数完成，如`GPIOIntTypeSet()`。正确设置中断类型是确保中断功能正常运行的关键。 3. **使能中断**： 使能中断的过程通常分为三个步骤： - 启用片内外设的中断功能。每个外设都有自己的中断使能控制位，可以通过调用相应外设的使能函数来设置。 - 使用`IntEnable()`函数开启特定中断号的中断，允许该中断被CPU接收。 - 最后，通过`IntMasterEnable()`函数启用主中断，使得处理器可以响应所有已使能的中断。 4. **编写中断服务函数(ISR)**： 中断服务函数是中断发生时实际执行的代码，它负责处理中断事件。ISR通常需要保持简短且无阻塞，避免长时间运行导致其他中断无法及时响应。中断服务函数需要注册到中断控制器，使用`IntRegister()`函数将函数指针与特定中断号关联。当中断发生时，CPU会自动跳转到这个注册的地址执行。如果不再需要中断服务，可使用`IntUnregister()`函数取消注册。 5. **中断优先级管理**： LM3S811支持中断优先级设置，通过`IntPrioritySet()`函数可以调整中断的优先级，决定哪些中断会被优先处理。同时，还可以设置中断优先级分组，使用`IntPriorityGroupingSet()`和`IntPriorityGroupingGet()`函数来管理中断的优先级结构。 6. **中断状态查询**： 可以通过`IntPriorityGet()`获取某个中断的当前优先级，而`IntMasterDisable()`和`IntMasterEnable()`则用于全局禁止或启用中断。`IntDisable()`和`IntEnable()`分别用于禁用或启用指定中断号的中断。 中断控制是实现系统快速响应外部事件的基础，理解和熟练掌握中断编程方法对于开发高效、可靠的嵌入式系统至关重要。在LM3S811的中断控制中，正确配置和管理中断是提高系统性能和可靠性的关键。