Arduino机器人红外导航教程-硬件组装与编程

"Arduino机器人制作入门教程" 这篇教程主要围绕使用Arduino进行机器人制作，涵盖了从硬件组装到编程的全过程。教程适合初学者，旨在引导读者掌握Arduino教学机器人的基本操作。 在"红外发射器示意图"部分，教程提到了红外导航系统在机器人上的应用。红外发射器和接收器被安装在扩展学习板的面包板的对角，用于实现机器人的障碍物检测。红外导航的电机连接方式是左电机信号线连接到Arduino的4号引脚，右电机信号线连接到5号引脚。搭建电路时，需要按照图5.4所示的红外发射和接收电路进行，并确保在安装前断开Arduino控制板的电源，以避免短路或其他安全问题。 红外导航的程序设计部分，可能是通过编写代码来解读红外接收器接收到的信号，判断是否有障碍物并据此调整机器人运动方向。这通常涉及到编码解码红外信号的算法，以及结合电机控制库来驱动机器人避障。 教程的其他章节包括： - 第二章介绍如何点亮LED灯和通过串口通信，这是学习基本电子和编程概念的起点。 - 第三章讲解了伺服电机的控制，包括调零和旋转，这是实现机器人精确动作的关键。 - 第四章涉及触觉导航，利用触须传感器进行物理接触检测，以实现简单的避障功能。 - 第五章详细阐述红外导航，除了硬件搭建还包括相应的程序设计，进一步增强了机器人的环境感知能力。 - 第六章则介绍人机交互，如使用按键控制LED灯和数码管显示，使得机器人能够响应用户的输入并反馈信息。 整体来看，这个教程全面介绍了基于Arduino的机器人制作，从基础的硬件连接到复杂的传感器应用，再到编程逻辑，是一份非常实用的学习资料。对于想要动手制作自己的Arduino机器人的初学者来说，提供了详尽的步骤和指导。