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三菱Q系列PLC TCP通讯协议编程手册
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更新于2024-07-16
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该文档是MELSEC通讯手册,针对的是三菱Q系列PLC的TCP通讯协议,特别是针对那些不想依赖OPC(开放平台连接)或MXComponent(如DLL或OCX)的开发者。手册详细介绍了如何直接编写程序来实现PLC之间的网络通讯,涉及到诸如QJ71C24N、QJ71C24N-R2、QJ71C24N-R4等型号的PLC,以及LJ71C24和LJ71C24-R2等智能功能模块。 文档强调了安全使用的重要性,提供了两个级别的安全注意事项:“!警告”和“!注意”。!警告部分指出,当连接外部设备对运行中的PLC进行控制时,必须配置互锁电路以确保系统的安全性。在对PLC进行程序更改或状态控制时,必须谨慎操作,特别是在远程控制的情况下,由于数据通讯问题可能导致无法即时应对故障。 !注意部分则提醒用户,在运行时连接个人计算机或其他外部设备进行数据更改、程序更改和状态控制时,需要特别小心,避免对智能功能模块的缓冲存储器“系统区”进行数据写入,以及对禁止使用的信号进行输出,以免引发系统误动作。 此外,手册还包含设计注意事项,强调用户应妥善保管手册并将其提供给最终用户,以便在需要时查阅。整个文档旨在帮助用户了解和掌握MELSEC-Q/L系列PLC的通信协议,以实现高效、安全的网络通讯。
资源详情
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A - 14 A - 14
·本手册的结构
对于通过 MC 协议进行通信时的报文格式、控制步骤有关内容,以下述格式进行说明。
[控制步骤]
(1) 通过由二进制代码进行的通信, 对内
部继电器 M100~M107 的 8 点进行读取的
情况下
+
+
+
+
+
+
+
+
'
+
$
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
0
+/+ / +/+/
+
+
+
+
+
+
+
+
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在指令报文以及响应报文中,对于与使用其它指令时的控制步骤相同的数据排列部分以
“*”符号表示。
(指令报文以及响应报文的起始部分及最后部分)
关于“*”符号部分的数据的排列,请通过下述说明项进行确认。
对于“*”符号部分的数据排列,根据各个以太网接口模块、串行通信模块而有所不同。
(1) 经由以太网接口模块进行通信时
A 兼容 1E 帧 : 参阅 6.1 节
QnA 兼容 3E 帧 : 参阅 3.1.2 项
4E 帧 : 参阅 3.1.2 项
(2) 经由串行通信模块进行通信时
A 兼容 1C 帧 : 参阅 5.1 节
QnA 兼容 2C 帧 : 参阅 4.1 项
QnA 兼容 3C 帧 : 参阅 3.1.4 项
QnA 兼容 4C 帧 : 参阅 3.1.5 项
表示举例说明的下述控制步骤的
来自于外部设备侧的请求内容。
表示从外部设备侧发送的指令报
文的数据项目的排列。
表示根据请求从可编程控制器
CPU 侧发送的响应报文(表示处
理结果的报文)的数据项目的排
列。
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A - 15 A - 15
总称·略称
在本手册中,除非特别标明,将使用下述总称·略称对串行通信模块、以太网接口模块
以及数据通信设备等有关内容进行说明。
(1) 模块的总称·略称
关于模块型号的有关内容,请参阅所使用的模块的手册。
总称/略称 总称·略称的内容
下述模块的总称。
Q 系列 QJ71C24N、QJ71C24N-R2、QJ71C24N-R4、QJ71C24、QJ71C24-R2
L 系列 LJ71C24、LJ71C24-R2
串行通信模块
QnA 系列
AJ71QC24、AJ71QC24-R2、AJ71QC24-R4、A1SJ71QC24、A1SJ71QC24-R2、AJ71QC24N、AJ71QC24N-
R2、AJ71QC24N-R4、A1SJ71QC24N、A1SJ71QC24N-R2
C24 QJ71C24N、QJ71C24N-R2、QJ71C24N-R4、QJ71C24、QJ71C24-R2、LJ71C24、LJ71C24-R2 型串行通信模块的略称。
E71 QJ71E71-100、QJ71E71-B5、QJ71E71-B2 形以太网接口模块的略称。
QE71
AJ71QE71N3-T、AJ71QE71N-B5、AJ71QE71N-B2、AJ71QE71N-T、AJ71QE71N-B5T、A1SJ71QE71N3-T、A1SJ71QE71N-B5、
A1SJ71QE71N-B2、A1SJ71QE71N-T、A1SJ71QE71N-B5T 的总称。
LP25/BR15 AJ72LP25、AJ72BR15 的总称。
QLP21/QBR11 AJ71QLP21、AJ71QBR11 的总称。
QLP25/QBR15 AJ72QLP25(G)、AJ72QBR15、A1SJ72QLP25、A1SJ72QBR15 的总称。
UC24 计算机链接模块
AJ71UC24、A1SJ71UC24-R2、A1SJ71UC24-R4、A1SJ71UC24-PRF、A1SJ71C24-R2、A1SJ71C24-R4、A1SJ71C24-PRF、
A2CCPUC24、A2CCPUC24-PRF 的总称。
* A 系列计算机链接模块。
ACPU
AnNCPU、AnACPU、AnUCPU、QCPU(A 模式)的总称。
*在通过 MC 协议进行的通信功能中,可以通过外部设备进行访问的 A 系列可编程控制器 CPU。
AnACPU A2ACPU、A2ACPU-S1、A2ACPUP21/R21、A2ACPUP21/R21-S1、A3ACPU、A3ACPUP21/R21 的总称。
AnNCPU A1NCPU、A1NCPUP21/R21、A2NCPU、A2NCPU-S1、A2NCPUP21/R21、A2NCPUP21/R21-S1、A3NCPU、A3NCPUP21/R21 的总称。
AnA/AnU/QnACPU AnACPU、AnUCPU、QnACPU 的总称。
AnUCPU A2UCPU、A2UCPU-S1、A2ASCPU、A2ASCPU-S1、A3UCPU、A4UCPU 的总称。
AnU/QnACPU AnUCPU、QnACPU 的总称。
QCPU
Q00JCPU、Q00CPU、Q01CPU、Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU、Q02PHCPU、Q06PHCPU、Q12PHCPU、
Q25PHCPU、Q12PRHCPU、Q25PRHCPU、Q00UJCPU、Q00UCPU、Q01UCPU、Q02UCPU、Q03UDCPU、Q04UDHCPU、Q06UDHCPU、
Q10UDHCPU、Q13UDHCPU、Q20UDHCPU、Q26UDHCPU、Q03UDECPU、Q04UDEHCPU、Q06UDEHCPU、Q10UDEHCPU、Q13UDEHCPU、
Q20UDEHCPU、Q26UDEHCPU、Q50UDEHCPU、Q100UDEHCPU 的总称。
QCPU 站 安装了 QCPU 的可编程控制器的略称。
QCPU(A 模式) Q02CPU-A、Q02HCPU-A、Q06HCPU-A 的总称。
基本型 QCPU Q00JCPU、Q00CPU、Q01CPU 的总称。
高性能型 QCPU Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU 的总称。
过程 CPU Q02PHCPU、Q06PHCPU、Q12PHCPU、Q25PHCPU 的总称。
冗余 CPU Q12PRHCPU、Q25PRHCPU 的总称。
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/11985418/bg12.jpg)
A - 16 A - 16
总称/略称 总称·略称的内容
通用型 QCPU
Q00UJCPU、Q00UCPU、Q01UCPU、Q02UCPU、Q03UDCPU、Q04UDHCPU、Q06UDHCPU、Q10UDHCPU、Q13UDHCPU、Q20UDHCPU、
Q26UDHCPU、Q03UDECPU、Q04UDEHCPU、Q06UDEHCPU、Q10UDEHCPU、Q13UDEHCPU、Q20UDEHCPU、Q26UDEHCPU、Q50UDEHCPU、
Q100UDEHCPU 的总称。
LCPU L02CPU、L26CPU-BT、L02CPU-P、L26CPU-PBT 的总称。
安全 CPU QS001CPU 的略称。但是,与 QCPU 的通用部分记载为 QCPU 或者 Q 系列 CPU。
QnACPU Q2ACPU、Q2ACPU-S1、Q2ASCPU、Q2ASCPU-S1、Q2ASHCPU、Q2ASHCPU-S1、Q3ACPU、Q4ACPU、Q4ARCPU 的总称。
QnACPU 站 安装了 QnACPU 的可编程控制器的略称。
(2) 手册的总称·略称
总称/略称 总称·略称的内容
用户手册(基本篇)
·串行通信模块
Q 系列串行通信模块用户手册(基本篇)MELSEC-L 串行通信模块用户手册(基本篇)
·以太网接口模块
Q 系列以太网接口模块用户手册(基本篇)
用户手册(应用篇)
·串行通信模块
MELSEC-Q/L 串行通信模块用户手册(应用篇)
·以太网接口模块
Q 系列以太网接口模块用户手册(应用篇)
(3) 其它总称·略称
总称/略称 总称·略称的内容
计算机 外部设备中可以以 MC 协议或者双向协议进行数据通信的设备的总称。
开关设置 智能功能模块开关设置的略称。
数据通信功能 MC 协议、通信协议、无顺序协议、双向协议的总称。
缓冲存储器
用于存储与可编程控制器 CPU 发送接收的数据(设置值、监视值等)的,智能功能模块/
特殊功能模块的存储器的总称。
I/F 接口的略称。
MELSECNET/10 MELSECNET/10 网络系统的略称。
MELSECNET/H MELSECNET/H 网络系统的略称。
ONDEMAND G.ONDEMAND、GP.ONDEMAND 的略称。
RS-232(接口) RS-232 标准接口的略称。
RS-422/485(接口) RS-422 以及 RS-485 标准接口的略称。
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A - 17 A - 17
术语
包含本手册在内的关联手册中使用的术语的含义及内容如下所示。
术语 内容
4E 帧
是 MC 协议中用于通过 ASCII 代码或二进制代码数据进行通信的以太网接口模块用的报文格式之一。
是在 QnA 兼容 3E 帧中附加了报文识别用的任意编号(串行编号)的报文格式。
在外部设备中通过附加的报文识别用的串行编号,可以对对应于多个指令报文的响应报文进行确认。
A兼容1C帧
(格式 1~格式 4)
是 MC 协议中用于通过 ASCII 代码数据进行通信的串行通信模块用的报文格式之一。
是与通过 A 系列计算机链接模块的专用协议进行通信时相同的报文格式。
对于 Q/LCPU,可以以 AnACPU 的软元件范围进行软元件存储器的读取、写入。
A兼容1E帧
是 MC 协议中用于通过 ASCII 代码或二进制代码数据进行通信的以太网接口模块用的报文格式之一。
是与进行 A 系列以太网接口模块的可编程控制器 CPU 内数据的读取/写入通信时相同的报文格式。
对于 Q/LCPU,可以以 AnACPU 的软元件范围进行软元件存储器的读取、写入。
GX Developer
GX Works2
是进行设计、调试、维护的编程工具。
GX Configurator-SC 是串行通信模块用的设置·监视工具。
MELSEC 通信协议
(MC 协议)
是串行通信模块或以太网接口模块的通信步骤中,用于从外部设备对可编程控制器 CPU 进行访问的数据
通信功能之一。
(在本手册中表示为 MC 协议)
有通过 ASCII 代码数据进行通信的方法及通过二进制代码数据进行通信的方法。
MX Component
是用于进行串行通信的 Active X
®
控件库。
QnA 兼容 2C 帧
(格式 1~格式 4)
是 MC 协议中用于通过 ASCII 代码数据进行通信的串行通信模块用的报文格式之一。
与通过 QnA 系列串行通信模块的专用协议进行通信用帧相同的报文格式。
·QnA 兼容 2C 帧(格式 1~格式 4): QnA 简易帧(格式 1~格式 4)
QnA 兼容 3C 帧
(格式 1~格式 4)
QnA 兼容 4C 帧
(格式 1~格式 4)
是 MC 协议中用于通过 ASCII 代码数据进行通信的串行通信模块用的报文格式之一。
与通过 QnA 系列串行通信模块的专用协议进行通信用帧相同的报文格式。
·QnA 兼容 3C 帧(格式 1~格式 4): QnA 帧(格式 1~格式 4)
·QnA 兼容 4C 帧(格式 1~格式 4): QnA 扩展帧(格式 1~格式 4)
QnA 兼容 3E 帧
是 MC 协议中用于通过 ASCII 代码或二进制代码数据进行通信的以太网接口模块用的报文格式之一。
与对 QnA 系列以太网接口模块的可编程控制器 CPU 内数据进行读取/写入通信时相同的报文格式。
QnA 兼容 4C 帧
(格式 5)
是 MC 协议中用于通过二进制代码数据进行通信的串行通信模块用的报文格式之一。
与通过 QnA 系列串行通信模块的专用协议进行通信用帧相同的报文格式。
·QnA 兼容 4C 帧(格式 5): QnA 扩展帧(格式 5)
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A - 18 A - 18
术语 内容
SD 存储卡 表示 Secure Digital Memory Card。是以快闪存储器构成的存储装置。有 L1MEM-2GBSD、L1MEM-4GBSD。
智能功能模块 是 A/D、D/A 转换模块等,具有除输入输出以外的功能的 MELSEC-Q/L 系列的模块。
智能功能模块软元件 是可通过 CPU 模块直接访问智能功能模块的缓冲存储器的软元件。
双向协议
是串行通信模块的通信步骤中,用于外部设备与可编程控制器 CPU 之间进行任意数据通信的数据通信功
能之一。
通信协议
是 C24 与外部设备之间进行数据通信时,以外部设备侧的协议进行数据发送接收的数据通信功能之一。
通过 GX Works2 或 GX Configurator-SC(通信协议支持功能)进行设置。
特殊功能模块 是 A/D、D/A 转换模块等,具有除输入输出以外的功能的 MELSEC-A/QnA 系列的模块。
特殊功能模块软元件 是可通过 CPU 模块直接访问特殊功能模块的缓冲存储器的软元件。
独立动作
是与串行通信模块的 2 个接口无关,通过各通信协议设置指定的功能与外部设备进行数据通信时的各接
口的动作。
多点连接
是使用串行通信模块的 RS-422/485 接口,将多个外部设备及其它串行通信模块等以 1:n、m:n 进行连接
时的连接名称。
无顺序协议
是用户的通信步骤中,用于外部设备与可编程控制器 CPU 之间对任意数据进行通信的数据通信功能之
一。
信息发送功能
(打印功能)
是将发送至外部设备(主要以打印机为对象)的字符数据(信息)作为用户登录帧预先登录到串行通信模
块,通过无顺序协议对多个用户登录帧的登录数据进行发送的功能。
(通过来自于可编程控制器 CPU 的指示进行发送)
用户登录帧
是在下述功能中,将外部设备与串行通信模块之间进行发送接收的报文中的固定格式部分登录到模块
中,作为数据的发送·接收使用时的数据名。
(用户登录帧的数据内容取决于外部设备的规格。)
将进行发送接收的报文中的起始部分、最终部分的数据排列(传送控制代码、C24 站编号、和校验、固定
数据等)分别登录到串行通信模块中使用。
·MC 协议的接通请求功能。
·通过无顺序协议进行数据发送接收的功能。
联动动作
是串行通信模块的 2 个接口分别连接了外部设备时,在 2 个接口联动的同时与外部设备进行数据通信时
的各接口的动作。
2 个接口以相同的数据通信功能(MC 协议(相同格式)或无顺序协议)、相同的传送规格进行数据通信。
(不能进行双向协议的联动动作)
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