PLC编程基础：LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI指令解析

“五章-编程元件及指令节-电气控制与PLC应用-教学课件(与“指令”有关文档共58张).pptx” 在PLC编程中，指令是构成程序的基本元素，用于控制PLC如何响应输入信号并驱动输出设备。本教学课件主要介绍了三种基本逻辑指令：LD、LDI和OUT，以及AND、ANI、OR和ORI这四种复合逻辑指令。 1. 基本逻辑指令： - **LD (Load)**：取指令，它相当于电路中的常开触点与母线连接。当该触点的状态为“1”（接通）时，其后的逻辑电路会被激活。例如，`LD X0`表示如果输入X0为高电平，则激活后续逻辑。 - **LDI (Load Inverse)**：取反指令，作用类似常闭触点与母线连接。当触点状态为“0”（断开）时，逻辑电路被激活。如`LDI Y1`表示如果输出Y1为低电平，则激活后续逻辑。 - **OUT**：驱动线圈的输出指令，用于驱动PLC的输出设备，如继电器、接触器等。例如，`OUT Y0`将使输出Y0接通，`OUT T0 K19`则设定定时器T0的延时时间为19秒。 2. AND (And) 和 ANI (And Inverse) 指令： - **AND**：与指令，用于串联单个常开触点。只有当所有串联的AND触点都为“1”时，逻辑结果才为“1”。例如，`AND X0 AND X2`表示只有当X0和X2同时为高电平时，输出才为高电平。 - **ANI**：与反指令，串联单个常闭触点。当任何串联的ANI触点为“0”时，逻辑结果即为“0”。 3. OR (Or) 和 ORI (Or Inverse) 指令： - **OR**：或指令，用于并联单个常开触点。只要有一个或多个并联的OR触点为“1”，逻辑结果就为“1”。例如，`OR Y1 OR M102`表示当Y1或M102中的任何一个为高电平时，输出为高电平。 - **ORI**：或反指令，用于并联单个常闭触点。所有并联的ORI触点都必须为“1”，逻辑结果才为“1”。 这些基本逻辑指令在编程中经常与块操作指令ANB（And Block）和ORB（Or Block）配合使用，以实现更复杂的逻辑控制。例如，两个并联电路块的串联通常需要使用ANB，而两个串联电路块的并联则需要用到ORB。 通过学习和熟练掌握这些基本逻辑指令，工程师可以构建出满足各种控制需求的PLC程序，从而实现对工业设备和系统的精确控制。在实际应用中，PLC程序的设计往往需要根据具体的工作环境和设备特性进行调整，以确保系统的稳定性和效率。