3-RPS并联机构几何误差分析：ADAMS仿真研究

"基于ADAMS的3-RPS并联机构几何误差映射分析，蔡晓江，高峰，黄玉美，李艳。该研究旨在提升并联机床的运动精度，通过对六轴混联镗铣床-6PM2的3-RPS机构进行分析，探讨其几何误差来源。利用ADAMS软件，构建了包含所有几何误差参数的机构运动学模型，并通过仿真揭示了不同几何误差参数对终端运动精度的影响规律。" 并联机构在精密加工领域中扮演着重要角色，尤其是3-RPS（旋转-旋转-平移）机构，因其独特的结构特性，常被用于高精度机床设计。然而，几何误差是影响并联机构运动精度的关键因素之一，包括关节间隙、构件制造误差、安装误差等。这些误差会直接导致工作台的定位精度下降，影响加工质量。 蔡晓江等人在研究中选取了6PM2并联机床的3-RPS部分作为研究对象，深入分析了其几何误差源。他们利用虚拟样机技术，具体是ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）软件，构建了一个全面考虑几何误差的动态模型。ADAMS是一种强大的多体动力学模拟工具，能够准确模拟复杂机械系统的运动行为。 通过ADAMS环境中的仿真，研究人员能够观察到不同几何误差参数如何影响终端执行器的运动轨迹和精度。这一过程称为几何误差的映射分析，它揭示了误差从源头到工作空间的传递路径和效应，为误差补偿策略提供依据。例如，关节间隙可能引起运动不连续性，而构件制造误差可能导致工作台的定位偏差。 研究中，误差映射分析不仅涉及单个误差源，还涵盖了所有可能的几何误差组合，以全面理解误差对整体性能的影响。通过这种方式，可以识别出影响最大的误差源，从而制定针对性的误差补偿措施，如改进设计、优化制造工艺或引入误差校正算法。 这项研究为提高并联机床的运动精度提供了理论基础和实践指导。通过ADAMS的仿真工具，可以有效地评估和控制几何误差，这对于优化并联机构设计，提升高端制造装备的精度和稳定性具有重要意义。同时，该方法也对其他类型的并联机构及其误差分析具有借鉴价值。