ARM驱动程序设计：裸机与Linux下的底层驱动

"这篇文档主要讨论了未定义指令异常服务程序在驱动程序设计中的处理，以及驱动程序设计的两个主要方面：裸机底层驱动设计和基于Linux操作系统的底层驱动设计。文档提到了在裸机环境下如何进行驱动程序的编写、调试和测试，强调了复位向量表的作用和中断服务例程的实现方式。" 在驱动程序设计中，未定义指令异常通常被视为不可预见的事件，处理这类异常时，系统通常会保护现场，打印相关信息，并可能尝试恢复执行。文档中给出的示例服务程序展示了如何保存和恢复寄存器状态，然后跳转回异常发生点，这通常是处理异常的标准流程。 驱动程序设计分为两部分：裸机底层驱动设计和基于Linux的底层驱动设计。裸机底层驱动设计是在无操作系统支持的情况下，直接在硬件平台上实现，例如在ARM处理器上编写BootLoader和设备驱动，如U-Boot下的网卡、串口和LCD驱动。这种情况下，开发环境的选择尤为重要，因为所有代码都需要在这个环境中完成从编写到调试的全过程。 在裸机驱动程序测试中，首先要对CPU进行初始化，然后将测试程序加载到RAM或SDRAM中。如果涉及中断处理，复位向量表应放置在RAM中以处理各种异常。复位向量表是一系列跳转指令，用于引导处理器到相应的异常服务例程。在32位ARM系统中，中断向量表通常包含分支指令或PC加载指令，如LDR伪指令，用于加载中断服务例程的地址，因为ARM指令集的限制，不能直接加载32位常数到寄存器。 对于基于Linux操作系统的底层驱动设计，则涉及到与内核交互，注册设备驱动，处理设备中断，以及通过系统调用接口与用户空间应用程序通信。这部分内容虽然未在摘要中详细展开，但在实际的驱动开发中，它涉及到更多的系统层面的知识，如设备模型、中断处理机制、内核模块编程等。 驱动程序设计是连接硬件和软件的重要桥梁，无论是裸机环境还是操作系统环境，理解异常处理机制和有效的驱动编写方法都是至关重要的。对于开发者来说，这需要对处理器架构、中断处理、内存管理以及操作系统内核有深入的理解。