汇川H2U系列PLC通信指南：协议、连接与教程

汇川H2U系列PLC通信手册是一份详细的技术文档，提供了关于H1U和H2U系列PLC（可编程逻辑控制器）的通信指南，旨在帮助用户理解和操作这些设备。该手册主要包括以下几个关键部分： 1. **硬件及通信连线**： - H2U系列PLC拥有两个独立的物理串行通信接口，COM0主要用于编程和监控，用户可以根据需求自定义其功能。COM1则完全用户自定义，支持RS485和RS422标准，接口为常见的8孔鼠标头母座，而COM0则兼容这两者。 - 除了标准配置的通信硬件，手册还提到有三种通信扩展卡供用户选择，如H2U-485-BD，这增加了系统的灵活性。 2. **通信协议切换逻辑**： - 详细解释了COM0和COM1的通信协议切换逻辑，包括不同通信模式（如HMI监控、并联协议、N:N协议和计算机链接）的逻辑设计，确保数据在不同环境下能正确传输。 3. **通信协议说明**： - 提供了对各种通信协议的深入解析，如HMI监控协议用于与人机界面交互，MODBUS从站协议用于与上位机或其他设备的数据交换，包括数据序列、命令详解以及接通要求（PLC作为主站发送数据至计算机）。 - RS指令是另一种重要的通信指令集，MODBUS协议则涵盖了读线圈、读寄存器、写单线圈/寄存器、批量写入等功能及其错误响应处理。 4. **MODBUS从站协议**： - 专门针对MODBUS协议进行了详细介绍，包括帧格式、功能码（如读取线圈、寄存器、写操作等）和变量编址，这对于理解和实现MODBUS通信至关重要。 5. **附件**： - 提供了H1U/H2U系列PLCMODBUS从站协议的详细说明，包括帧结构、功能代码对应的操作以及线圈和寄存器的编址方法。 这份通信手册为使用汇川H2U系列PLC的工程师提供了全面的通信指南，无论是基础的硬件连接还是复杂的通信协议，都能帮助用户高效地进行设备配置和数据交换。通过阅读和理解这些内容，用户可以优化系统性能，确保设备间的可靠通信。