欧洲委员会资助的GRASP项目：人类抓握类型分类

"这篇论文分析并比较了现有的人类抓握分类，综合成一个新的分类系统，称为‘GRASP Taxonomy’，灵感来源于欧洲委员会资助的GRASP项目。该研究仅考虑单手执行的静态和稳定的抓握方式，旨在提取文献中引用的所有不同抓握方式，并以系统化的方式排列。这个分类体系提供了一个通用的术语来定义人类手部配置，对人机交互和实体用户界面等领域至关重要，因为理解人类的手部动作是设计合适接口的基础。在GRASP Taxonomy中，总共找到了33种不同的抓握类型，并根据1) 对立类型，2) 虚拟手指分配，3) 力量、精确或介于两者之间的抓握类型，以及4) 大拇指的位置进行排列。" 在《GRASP Taxonomy of Human Grasp Types》这篇论文中，作者们深入探讨了人类手部抓握的分类学。他们专注于静态和稳定的单手抓握，这是因为这些动作在日常生活中最为常见，也是许多技术应用的核心。GRASP Taxonomy是通过综合现有多种分类方法创建的，旨在提供一个全面的框架，以便更好地理解和描述人类的手部操作。 首先，抓握被归类为不同的对立类型。这可能涉及到手指的不同排列方式，如对齐、交叉或并排等，反映了手部如何适应不同形状和大小的对象。 其次，虚拟手指分配这一概念引入了灵活性，允许将手指视作独立的单元进行分析。例如，某些抓握可能需要大拇指与其他手指的协同工作，而有些则可能主要依赖食指和中指。 接着，论文将抓握分为力量型、精确型或介于两者之间的中间型。力量型抓握通常涉及较大的接触面积和握持力，适合搬运重物；精确型抓握则强调细微的控制，适用于需要精确定位的任务，如拿取小物体。 最后，大拇指的位置在分类中扮演关键角色，因为它可以提供额外的稳定性和多功能性。不同的大拇指位置可以支持各种抓握策略，从对称到非对称，影响抓握的稳定性和效率。 通过这样的分类，GRASP Taxonomy为研究人员和设计师提供了一种标准化的语言，用于讨论和设计与手部交互相关的系统。在人机交互和实体用户界面领域，这种理解有助于开发更符合人体工程学、更加用户友好的产品和服务。此外，它也为机器人技术和仿生学提供了理论基础，帮助构建更接近人类抓握能力的机器手。GRASP Taxonomy是深入研究人类手部动作和其在技术应用中的潜力的一个重要里程碑。