HR20-1700-C10机器人编程手册：安全操作与编程指南

"HR20-1700-C10系列机器人编程手册是一份详细的指南，由江苏汇博机器人技术有限公司于2015年2月发布。该手册的版本为V1.10，针对的是公开的HR20-1700-C10系列机器人，适用于工业应用中的点焊、弧焊、搬运、涂胶和切割等多种任务。手册的核心内容包括系统组成、操作者角色、安全防范措施，以及详细的编程、操作、维护和故障处理等内容。 第一章概述了整个系统的结构，包括机器人主体、控制器和手持示教盒等组成部分，强调了安全操作的重要性，提出了注意事项，如遵守安全操作规程和采取必要的防护措施。此外，还列出了机器人的关键参数，如末端负载能力（20KG）、运动轴数（六轴）和运动范围，以及速度和重复定位精度等性能指标，这些信息在机械手册中可以找到更详细的数据。 接下来的手动操作章节介绍了如何通过示教器进行设备的操控，包括手动操作界面的进入、坐标系和速度设置，以及实际的操作流程和状态确认。文件管理部分则涵盖了文件的创建、删除、下载、打开和关闭，以及变量的添加等文件操作。 编程示教部分是手册的核心，详细讲解了各种指令的使用，包括运动指令、设置指令、系统功能指令、流程控制指令、输入输出指令和功能块指令，以及如何复合使用这些指令来编写程序。此外，还有示教过程和一般示教步骤的指导，以及修磨点和维修点的处理方法。 运行程序章节涉及机器人启动、加载程序的过程，确保用户能够顺利启动机器人并执行预设的任务。状态显示部分则关注示教盒的状态监控，帮助用户实时掌握机器人的运行情况。 最后，手册还提供了点焊和搬运机器人的具体应用示例，为实际操作提供了实用参考。这份编程手册为HR20-1700-C10系列机器人的使用者提供了一套完整的操作和编程指南，确保他们能够安全、高效地进行机器人相关工作。"