控制工程实验：Dobot Magician 智能书写与搬运

"实验目的-解决pycharm同一目录下无法import其他文件" 实验目的与内容: 本次实验主要关注于控制工程专业领域，旨在让学生通过实践掌握智能机器人、运动控制以及机器视觉系统的相关技术。实验分为Dobot Magician写毛笔字和搬运积木两部分，以提升学生的实际操作能力和独立开发研究能力，使他们能适应不同行业的应用需求，如机器人、工业生产、机器视觉和航空航天等。 Dobot Magician写毛笔字实验： 在进行这个实验前，学生需要安装Dobot Studio控制软件，并确保计算机与Dobot机械臂正确连接，以便于通过软件对机械臂进行精准控制。实验任务是利用Dobot机械臂和配套的滑轨来自动书写毛笔字，内容包括“控制综合实验”加上参与实验的组员姓名。在书写过程中，还需要设计机械臂的蘸墨动作，以保证字体的清晰度。这要求学生不仅要掌握机械臂的基本操作，还要理解如何通过编程实现复杂的动作序列。 搬运积木的实验原理与过程则未在摘要中详述，但通常会涉及物体识别、定位和精确抓取等技术。 ROS机器人综合实验： 这部分实验涵盖了Ubuntu系统和ROS（Robot Operating System）开发环境的安装，以及一系列基于ROS的机器人操作。包括基础的让机器人画圆和矩形，进阶的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）建图和Navigation导航，以及利用kinect2进行人脸检测、桌面物体检测和物体跟踪。此外，还教授了如何实现语音指令交互、关键词识别和语音播报，这体现了ROS在人机交互中的应用。 实验结果与分析： 这部分将展示Dobot机械臂在执行写毛笔字和搬运积木任务时的表现，以及ROS移动机器人实验的相关数据和效果。通过对实验结果的分析，学生可以深入理解理论知识在实际操作中的应用，同时评估和改进实验方案。 总结与展望： 实验结束后，学生需要总结实验中的经验教训，讨论所遇到的问题和解决方案，并对未来的研究或应用提出展望，可能包括技术的改进、新应用领域的探索等。 文献综述和课程体会： 这部分要求学生回顾相关文献，理解当前领域的研究进展，并分享个人对课程的感想和学习过程中的体验。 课程建议： 学生可以提出对课程内容、教学方式或实验设备的改进建议，以利于课程的持续优化。 通过这样的实验，学生不仅能够在理论层面上理解控制工程的专业知识，还能在实践中提升解决问题和创新设计的能力，为将来的工作打下坚实基础。