全面解析DSP28335 PWM调试教程

本文档是一份关于TI公司的DSP28335数字信号处理器的全面调试总结，作者在开发板上进行了深入研究，并希望通过分享这些经验，帮助其他同行理解和掌握该处理器的PWM功能。DSP28335内置了12路16位的嵌入式脉宽调制(ePWM)模块，这对于电机控制、电源管理等应用非常重要。 1. PWM信号介绍： - PWM信号是脉冲宽度调制，通过改变脉冲的持续时间来表示模拟电压，常用于控制电机速度或调节电流。DSP28335的ePWM模块支持频率和占空比的精确控制，其工作频率由时基周期寄存器TBPDR和时基计数器决定。初始设置通常选择递增计数模式，计数器从0开始，当达到预设周期寄存器值时复位并重新计数。 2. 端口对应关系： - 文档列出了12路ePWM的A/B通道与其对应的JP0B端口号，便于连接外部硬件。每个通道的A和B信号分别对应不同的端口，如ePWM1A对应JP0B的9号引脚。 3. 初始化程序示例： - 提供了一个初始化PWM1A和1B通道的函数，其中关键步骤包括设置TBPHS寄存器以指定计数器起始位置，以及TBCTL寄存器的CLKDIV和HSPCLKDIV设置来调整时钟频率。例如，通过将TBCLK分频为6和保持HSPCLKDIV为0，可以实现TBCLK频率的精细化控制。 4. 其他注意事项： - 在编写代码时，需要注意使能通用输入输出口（EALLOW），并确保GPIO的上拉和复用配置正确，以便于驱动PWM信号的输出。 这份调试总结提供了实用的指南，涵盖了DSP28335 PWM功能的配置、端口映射以及初始化过程，对于学习和使用这款处理器的开发者来说，具有很高的参考价值。通过理解和实践这些内容，可以有效地提高在实际项目中使用DSP28335的效率和精度。