配置VS2017 Win10环境下PCL库教程

该文本文档提供的是关于在Windows 10系统上使用Visual Studio 2017配置PCL（Point Cloud Library）库的指导。PCL是一个开源的C++库，主要用于处理3D点云数据，广泛应用于机器人、无人机、计算机视觉等领域。 在配置PCL库时，首先需要确保已经正确安装了PCL 1.8.1版本。这个版本的PCL库包含了多个依赖项，如OpenNI2、VTK（Visualization Toolkit）、Qhull、FLANN（Fast Library for Approximate Nearest Neighbors）和Eigen等。配置过程中，这些依赖库的头文件路径和库文件路径需要被添加到项目的包含目录（Include Path）和库目录（Library Path）中，以便编译器能够找到相应的头文件和库文件。 在提供的部分文本中，可以看到各个依赖库的路径，例如： 1. OpenNI2的头文件位于"C:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\OpenNI2\Include"，库文件位于"C:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\OpenNI2\Lib"。 2. VTK的头文件位于"C:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\VTK\include\vtk-8.0"，库文件位于"C:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\VTK\lib"。 3. Qhull的头文件位于"C:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\Qhull\include"，库文件位于"C:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\Qhull\lib"。 4. FLANN的头文件位于"C:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\FLANN\include"，库文件位于"C:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\FLANN\lib"。 5. Boost的头文件位于"C:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_64"，库文件位于"C:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\Boost\lib"。 6. Eigen的头文件位于"C:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\Eigen\eigen3"。 此外，还需要将PCL自身库的路径添加到编译环境中，PCL的头文件位于"C:\Program Files\PCL 1.8.1\include\pcl-1.8"，库文件位于"C:\Program Files\PCL 1.8.1\lib"。 在配置项目属性时，还需包括一些预处理器定义，例如_CRT_SECURE_NO_WARNINGS、_SCL_SECURE_NO_WARNINGS和_SILENCE_FPOS_SEEKPOS_DEPRECATION_WARNING，这些定义可以避免某些编译警告。同时，需要链接PCL和其他依赖库的特定版本，例如vtknetcdf_c++-gd.lib以及一系列PCL模块的debug版本库。 配置完成后，用户便可以在Visual Studio 2017环境下开发和编译使用PCL的项目，进行点云数据的处理、滤波、特征提取、分类、分割、形状识别等操作。通过正确配置，可以有效地利用PCL的强大功能，为3D点云相关的应用程序提供坚实的基础。