事件触发通信与多智能体系统均值一致性研究

"本文主要探讨了事件触发通信在多智能体系统中实现均值一致性的问题，由樊渊在安徽大学电气工程与自动化学院进行研究。该研究聚焦于如何通过事件触发控制策略来降低通信频率，从而节约能源并提高一致性达成的速度。" 在事件触发通信下的多智能体系统中，每个智能体的状态更新并不依赖于连续的时间间隔，而是根据其状态测量误差是否超过预设阈值来决定。这种非连续的通信方式可以显著减少不必要的通信开销，这对于资源有限的智能体网络尤其重要，因为它能够有效地节省能源。 文章提出了一个事件触发控制机制，这个机制的关键在于采用非连续的阈值策略。当智能体的状态测量误差超过这个阈值时，才会触发通信事件，将状态信息传递给相邻的智能体。这种方式不仅减少了通信次数，还能够在保持系统稳定的同时，加速一致性过程。 事件触发控制的一个关键优势在于其自适应性。它可以根据系统的实时状态动态调整通信时刻，使得系统能够快速响应变化，同时避免了过度通信导致的拥堵和资源浪费。这与传统的定时通信策略形成了鲜明对比，后者通常会在固定时间间隔内强制进行通信，即使这些通信可能并不必要。 此外，研究还对比了所提方法与其他已有的事件触发一致性算法，证明了新方法在使用更少的通信事件的情况下，能更快地达到均值一致性。这意味着系统的效率得到了提升，同时也验证了该方法的实用性。 关键词如"事件触发控制"、"多智能体系统"和"均值一致性"揭示了研究的核心内容。"非连续通信"则强调了研究的创新点，即通过不连续的通信模式来优化系统性能。此研究对于理解和设计高效节能的多智能体系统具有重要的理论与实际意义，尤其是在分布式计算、协调控制以及网络优化等领域有广泛的应用前景。