BEHAVE:人类对象交互跟踪数据集和方法

0 下载量 44 浏览量 更新于2024-08-04 收藏 13.63MB PDF 举报
BEHAVE论文概述 BEHAVE论文主要介绍了一个新的数据集和方法,用于跟踪人类与对象之间的交互,特别是在自然环境中的交互。该论文的作者来自于德国的图宾根大学和马克斯·普朗克信息研究所,及 Google 研究机构。 BEHAVE 数据集的重要性在于,它是第一个Full-body人类对象交互数据集,包含多视图 RGBD 帧和对应的 3DSMPL 和对象拟合结果。该数据集的出现填补了之前在这个领域的空白,满足了人类行为分析、人机协作、游戏、虚拟现实和混合现实等领域的需求。 论文的作者认为,模拟人类与对象之间的交互是许多应用领域的核心,包括游戏、虚拟现实和混合现实等。但是,之前缺乏这样一个数据集,无法满足这些应用领域的需求。BEHAVE 数据集的出现填补了这个空白,提供了一个有价值的资源 для研究人员和开发者。 BEHAVE 数据集的特点是,它使用多视图 RGBD 帧来捕捉人类与对象之间的交互,并使用 3DSMPL 和对象拟合来描述人类和对象的形状和运动。该数据集包含了大量的样本,涵盖了多种自然环境和人类行为,满足了不同应用领域的需求。 BEHAVE 论文介绍了一个新的数据集和方法,用于跟踪人类与对象之间的交互,满足了人类行为分析、人机协作、游戏、虚拟现实和混合现实等领域的需求。该数据集的出现填补了之前在这个领域的空白,提供了一个有价值的资源 для研究人员和开发者。 知识点: * BEHAVE 数据集是第一个Full-body人类对象交互数据集 * BEHAVE 数据集包含多视图 RGBD 帧和对应的 3DSMPL 和对象拟合结果 * BEHAVE 数据集的出现填补了之前在这个领域的空白,满足了人类行为分析、人机协作、游戏、虚拟现实和混合现实等领域的需求 * BEHAVE 数据集使用多视图 RGBD 帧来捕捉人类与对象之间的交互 * BEHAVE 数据集包含了大量的样本,涵盖了多种自然环境和人类行为 * BEHAVE 数据集的出现提供了一个有价值的资源 для研究人员和开发者