ADAMS软件虚拟样机建模与仿真实战指南

该资源是关于“adams相关学习资料”的教程，涵盖了ADAMS软件的基础操作、实例应用以及部分Recurdyn软件的介绍。主要内容包括虚拟样机建模与仿真的流程，用户界面的简介，环境设置，几何建模，约束与运动副，驱动与载荷，仿真过程，测量与结果后处理。此外，还有两个具体的应用实例，一个是基于齿轮传动的运动副与驱动，另一个是Recurdyn中的撞球模型和啄木鸟玩具模型，涉及多刚体接触和弹簧力。 ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一款强大的工程动力学仿真软件，主要用于创建虚拟样机并进行动态分析。在ADAMS中，建模与仿真流程通常包括以下几个步骤： 1. **ADAMS基本操作**： - **界面简介**：理解软件的工作界面，包括主工具箱、建模与仿真工具箱、控制工具箱、下拉菜单、状态栏等。 - **环境设置**：包括坐标系设定、单位设置、重力设置、工作栅格设置、背景颜色设置、图标设置和视窗布局调整等，这些设置有助于创建适合的模拟环境。 - **几何建模**：构建虚拟样机的物理部件，可以使用不同的形状和尺寸来代表实际的机械组件。 - **约束与运动副**：定义部件之间的相对运动关系，例如铰链、滑动接触等。 - **驱动与载荷**：添加外部激励，如电机驱动、重力、摩擦力等，来模拟真实工况。 - **仿真**：执行计算，观察部件运动和相互作用的过程。 - **测量与结果后处理**：分析仿真数据，查看关键参数，如速度、加速度、应力等，并进行可视化。 2. **ADAMS实例**： - **齿轮传动**：通过运动副和驱动设置，演示如何模拟齿轮机构的转动，理解动力传递过程。 3. **Recurdyn实例**： - **撞球模型**：展示了多刚体系统的接触模拟，理解碰撞和动力学响应。 - **啄木鸟玩具**：引入了弹簧力和接触力的概念，用于模拟复杂系统的行为。 在建模过程中，用户可以通过各种工具进行操作，如测量工具、恢复/重做操作、驱动设置、运动副设置、颜色调整、移动、动态浏览、建构力元素、视图切换等。此外，还可以根据需要调整力的图形属性、设置求解过程的详细参数以及图标大小和颜色。 这份学习资料旨在帮助用户全面理解和掌握ADAMS软件，从基础到高级应用，通过实例操作提升技能，为解决实际工程问题提供支持。