智能网联汽车自动驾驶功能：交通信号灯识别与响应测试

"该资料详细介绍了智能网联汽车在自动驾驶功能测试中的信号灯识别及响应场景，特别是针对机动车信号灯和方向指示信号灯的测试规范。内容涵盖了测试场景、方法和具体要求，旨在评估车辆遵守交通规则的能力。" 在智能网联汽车领域，自动驾驶功能的测试是确保安全性和合规性的重要环节。在《机动车信号灯识别及响应测试场景示意图-深入浅出 typescript(全本)》中，重点讨论了自动驾驶系统如何理解和应对交通信号灯的指示。其中，1.2.1概述部分明确了测试目标，即评估自动驾驶车辆对交通信号灯的识别和遵照执行能力。 1.2.2机动车信号灯识别及响应的测试场景设置在至少包含一条车道的长直道上，配备有信号灯。测试车辆需在距离停止线100米处以30公里/小时的速度匀速行驶。测试开始时，信号灯为红色，车辆应停车等待，不越过停止线。当信号灯转为绿色，车辆应在5秒内启动通行。 1.2.2.3的要求部分详细规定了测试车辆在红灯和绿灯状态下的行为。在红灯期间，车辆必须停在停止线后，而绿灯亮起时，车辆应迅速但安全地启动行驶。 此外，1.2.3方向指示信号灯识别及响应的测试场景设在至少包含双向两车道的十字路口，车辆需要根据方向指示信号灯的指示行驶。这部分测试增加了自动驾驶车辆应对复杂交通情况的能力评估。 这些测试规程遵循了2018年8月发布的《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程(试行)》，该规程由中国智能网联汽车产业创新联盟和全国汽标委智能网联汽车分技术委员会联合发布，旨在规范智能网联汽车的道路测试，确保其在复杂交通环境中的安全性和合规性。 整个测试规程不仅关注车辆的技术性能，还强调了与周围环境（如其他车辆、行人和道路设施）的互动。通过这样的测试，可以全面评估智能网联汽车的自动驾驶系统在实际道路环境中的表现，为未来的智能交通系统提供可靠的数据支持。