机器人实训教程：从基础到项目设计

"机器人实训指导书.doc" 这本《机器人实训指导书》是为学习和实践机器人技术的学生或爱好者提供的一份详尽指南。它涵盖了从基础理论到实际操作的多个方面，旨在帮助读者理解机器人技术的基本原理，并通过实践提升技能。 在第一章"机器人概述"中，介绍了机器人的起源、发展历程及其广泛应用领域。MT-UROBOT作为本书中的实例，其内部结构被详细解析，包括结构简图、控制按键部分的功能，如开关按钮、电源和充电指示灯、下载口、复位/MTOS按钮以及运行键等，这些都为后续的实际操作提供了基础。 第二章"编制程序"着重讲解如何赋予机器人智慧。通过流程图程序，学习者可以掌握如何编写控制机器人走直线、转弯、播放音乐等基本动作的代码。同时，通过参与规则轨迹行走（如走正方形、拔河比赛）的项目，提高编程和逻辑思维能力。 第三章"利用传感器设计机器人项目"，主要探讨如何结合不同类型的传感器如麦克风、红外和遥控传感器进行项目设计。通过任务分析、准备活动、方案设计、编制程序和运行调试等一系列步骤，学习者将深入了解传感器在机器人中的实际应用。 第四章"机器人项目系统训练"包含了一系列高级实践课题，如机器人速度控制、自主避开障碍、寻迹、趋光行为、无线通信、声控以及跟人走等。这些项目旨在提升学习者的综合技能，使他们能解决更复杂的问题。 第五章"让学生独立设计项目"鼓励学习者运用所学知识，参与机器人灭火等各类竞赛，以实战形式检验和提升他们的设计和编程能力。 这本书不仅提供了丰富的理论知识，更强调实践操作，是一本全面且实用的机器人实训教材，适合初学者和有一定基础的学习者深入探索机器人技术。通过学习，读者不仅可以了解机器人的基本构造和工作原理，还能掌握编程和项目设计的技能，为未来的机器人开发和应用打下坚实基础。