多机器人编队控制：数码管扫描实验与CodeWarrior教程

本篇文档主要介绍了在飞思卡尔 MC9S12 系列微控制器平台上的数码管扫描实验，以及与之相关的实验指导和技术细节。首先，实验者需要使用飞翔科技提供的MC9S12G128开发板，并通过BDM下载器与开发板相连，确保硬件环境的搭建。文档详细地描述了两个关键实验阶段： 1. 静态数码管实验： - 实验步骤包括：将JP2插脚短接，设置好开发板和BDM，打开"演示代码\数码管静态\数码管静态.mcp"，下载源代码至单片机并启动调试。 - 观察结果是，数码管会循环显示0~9的数字，这展示了基本的数码管驱动功能。 2. 数码管扫描实验： - 在这个阶段，程序执行时数码管会展示序列"1234"、"5678"交替显示，这是通过扫描技术实现动态显示。 - 该实验涉及到多机器人分布式编队控制中的群体觅食行为启发策略，可能涉及到LED阵列或者模拟多机器人间的通信与协调，以达到动态显示的效果。 此外，文档还提到了CodeWarrior软件的快速入门，包括安装、驱动安装、创建新工程和调试过程，这对于初学者理解和进行后续实验至关重要。从基础实验如复位、蜂鸣器、LED灯、按键等，到高级实验如数字电压表、PWM、TIM和实时中断，文档覆盖了丰富的MC9S12开发实验内容，适合进行系统的学习和实践。 最后，文档中还给出了飞翔科技的网店地址，读者可以在此获取更多相关开发板、实验指导手册和其他资源。这些实验不仅有助于巩固理论知识，还能提升实际操作能力，对于从事嵌入式系统开发或对MC9S12感兴趣的工程师来说，具有很高的实用价值。