HNC-818数控系统轴向进给速度编程详解

"轴向进给速度以半径的变化指定-发那科并联机器人m-1ia手册" 本文主要讨论的是数控系统中的轴向进给速度指定方式，以发那科并联机器人M-1IA手册中的实例进行解析。在数控编程中，进给速度的指定方法对于精确控制工件的加工路径至关重要。轴向进给速度通常以半径或直径的方式进行编程，以确保运动的平稳性和精度。 以描述中给出的两个例子来分析： 1. 直径编程方式： 示例代码中，使用G92指令设置工件坐标系，然后通过G36启动直径编程模式，接着使用G01进行线性进给，G00用于快速移动。在这个例子中，X20表示半径为20的圆心位置，W-44则表示沿Z轴负方向的偏移量，形成一个直径为44的圆周路径。 2. 半径编程方式： 在这个例子中，使用了G37启动半径编程模式，G01指令同样用于线性进给，U30表示沿X轴正方向的半径增量，Z204表示沿Z轴的位移。这种方式下，半径值直接指定，简化了编程。 在HNC-818数控系统用户说明书中，详细介绍了系统的特性和操作步骤。这是一套全面的指导材料，涵盖了系统的组成、命令使用、操作流程以及编程示例。用户可以借此快速掌握系统使用。 说明书强调，未经授权，任何单位和个人不得修改或更正内容，否则可能引起法律问题。此外，书中未明确提及的操作被视为不可行或禁止的。HNC-818系统功能包括但不限于：机床坐标系、工件坐标系、编程零点、绝对和相对坐标系的设定，以及G、M、S、T等准备功能、插补功能、进给功能等。 插补功能部分详细讲解了如线性进给（G01）、圆弧进给（G02, G03）、圆柱螺旋线插补、NURBS样条插补、螺纹切削等多种复杂运动模式，这些功能使得数控机床能够实现精确复杂的路径控制。 进给功能部分，如快速进给（G00）和线性进给（G01），是数控编程中常用的移动指令，它们决定了工具在加工过程中的速度和路径。 HNC-818数控系统提供了丰富的功能和编程选项，用户可以通过深入理解和熟练应用这些知识，有效控制并优化机器人的运动，实现高效精确的加工任务。同时，说明书的严谨性和版权保护也体现了对技术知识产权的尊重。