机器视觉基础理论与关键技术-2010北京邮电大学考博真题解析

"《机器视觉》是一本由张广军编著，由科学出版社于2005年出版的教材，适用于信息处理、计算机、机器人、人工智能、自动化及仪器仪表等专业的高年级本科生和研究生。本书详细阐述了机器视觉的基础理论、方法、关键技术与实用算法，并配有实际应用案例。内容涵盖了空间几何变换、摄像机模型、视觉图像特征提取、摄像机标定、立体视觉等多个方面，旨在提供全面且深入的机器视觉知识体系。" 标题中提到的“避免了视觉传感器在搬运和安装过程中可能引起的视觉传感器参数的变化而产生的精度损失”，这是指在机器视觉系统中，视觉传感器的标定是非常关键的一步，它关系到系统对物体位置和形状的准确识别。当传感器被移动或安装在不同环境时，其内部参数可能会发生变化，影响测量精度。通过在测量现场进行标定并保持标定状态与工作状态一致，可以减少这种精度损失。 描述中提到的“全局标定方法的坐标系转换示意图”和“同名坐标统一法”，这些都是机器视觉中的关键技术。全局标定是将多个传感器或多个坐标系统一到一个全局坐标系下的过程，以消除不同坐标系转换带来的精度损失。同名坐标统一法则是确保所有坐标系的原点和轴向一致，简化坐标转换，提高系统的准确性。 部分内容中提到了“摄像机标定”和“双目立体视觉”等主题。摄像机标定是确定摄像机内参和外参的过程，包括镜头畸变矫正、焦距、主点坐标等，它是实现精确视觉定位的前提。双目立体视觉则利用两个摄像头模拟人眼，通过三角测距原理计算场景中物体的深度信息，从而获取三维信息。 此外，书中还讨论了“结构光三维视觉”和其他三维视觉技术，这些技术通常用于获取物体表面的三维几何信息，广泛应用于工业检测、机器人导航等领域。结构光三维视觉利用投射的结构光图案结合图像处理技术重建物体表面形状。 《机器视觉》这本书不仅涵盖了机器视觉的基础理论，如空间几何变换、图像特征提取等，还详细讲解了实际应用中不可或缺的标定技术以及各种三维视觉方法，是学习和研究机器视觉的重要参考资料。无论是学术研究还是工程实践，读者都能从中获得宝贵的知识和指导。