解决Veristand下cRIO-9047混合编程时的性能问题及Scan+FPGA部署教程

在使用NI cRIO-9047控制器在Veristand环境中进行混合编程时，遇到了两个主要问题。首先，用户在尝试通过DAQmx模式采集板卡数据（包括NI9219、NI9205、NI9375、NI9213等）时，发现最大时钟频率限制为100Hz，这显著降低了数据交换速度，导致控制流程延时。原本30秒的数据交互需花费7分钟，影响了系统的实时性。 为解决这个问题，用户试图通过提高TargetRate至1000Hz并增加TargetDecimations来加速处理，但结果是Veristand崩溃。随后，用户发现了一种可能的解决方案，即利用Customdevices中的ScanEngineandEtherCAT模块实现FPGA与SCAN的混合编程。这个方法要求在Labview中创建项目并将其部署到FPGA，否则Labview无法识别UDV中定义的变量，从而引发错误。 现存问题有两个： 1. 如果仅手动添加未经过部署的SCAN模式板卡，下位机的用户界面（UI）在Veristand中会崩溃，上位机报错。这意味着只有当使用已经部署过的程序编译生成的bit文件时，加载才能成功。 2. 当尝试以特定的加载模式，比如遇到错误537702，这可能是由于未正确配置或部署FPGA与Labview的连接导致的。这提示用户在进行混合编程时，必须确保所有相关的硬件和软件配置都是同步且正确的。 为解决这些问题，用户应遵循以下步骤： - 确保DAQmx采集的配置优化到实际需求的时钟频率，同时保持合理的数据处理延迟。 - 根据官方文档（如链接中的知识库文章）使用ScanEngineandEtherCAT进行FPGA与SCAN的混合编程，确保Labview项目部署到FPGA。 - 在添加新板卡或更新配置前，务必先确保其已在FPGA中正确部署，避免因变量识别问题导致的错误。 - 针对崩溃问题，检查下位机UI和Veristand之间的通信是否稳定，以及是否存在兼容性问题。 通过这些调整和优化，可以提升混合编程模式下的NI cRIO-9047控制器在Veristand环境中的性能和稳定性。