全志A40i开发板：Linux-RT内核实战教程

本篇文档是针对全志A40i工业级别开发板的Linux-Real-Time (Linux-RT) 内核应用开发教程的第一部分。首先，文章对Linux-RT内核进行了简要介绍。Linux-RT是一种特殊的内核版本，它采用了开源的RT PREEMPT机制，这是一种针对实时性需求进行优化的补丁，其目标是通过最小化不可抢占的内核代码并保持最低程度的内核改动，从而提供更好的抢占能力。这种内核修改使得系统响应更加确定和实时，但可能会牺牲一定的CPU性能。 在A40i开发板上，Linux-RT内核的应用示例包括rt_gpio_ctrl案例和rt_input案例。rt_gpio_ctrl案例可能涉及对GPIO（通用输入/输出）控制器的实时控制，这对于工业设备中的传感器和执行器管理至关重要。rt_input案例则展示了如何在实时环境中处理来自用户的输入，例如工业机器人或监控系统的快速响应。 全志A40i开发板本身具备丰富的接口资源，包括双路网口、双路CAN、USB、RS485、蓝牙、Wi-Fi、4G（选配）、多种视频输出接口，以及多媒体和音频输入/输出接口，这使得它非常适合在诸如能源电力、轨道交通、工业控制、网关、仪器仪表和安防监控等领域的应用。此外，该板采用100%国产元器件，经过严格测试，确保在各种工业环境下都能稳定工作。 与普通Linux内核相比，Linux-RT内核在编程方面有显著区别。它采用不同的调度策略，更严格的优先级管理和内存控制，以适应实时任务的需求。虽然保持了大部分原有的生态系统和API兼容性，但开发人员需要理解和适应这些变化，以便编写出能在实时环境中高效运行的应用程序。 这篇教程为想要在全志A40i开发板上使用Linux-RT内核的开发者提供了入门指南，强调了实时性和确定性对于工业应用的重要性，同时也提示了开发过程中可能遇到的挑战和需要注意的地方。通过学习和实践这些案例，开发者可以更好地掌握如何在这样的硬件平台上构建和优化实时应用程序。